次年冬，在东京参与创建青年会。该会“以民族主义为宗旨，以破坏主义为目的”，为留日学生中第一个具有革命倾向的团体。此后，汪荣宝的思想由激进转向渐进，由革命趋向改良。三十年，汪荣宝归国，仍供职于兵部。三十二年，任京师译学馆教习，旋改巡警部主事，转补民政部参事，仍兼任译学馆教习。三十四年，任民政部右参议，后升任左参议、左丞。宣统二年（1910）任资政院钦选议员。次年，任协纂宪法大臣、《法令全书》总算。曾参与编幕、草拟《钦定宪法大纲》《法院编制法》《大清民事诉讼律》《大清刑事诉讼律》《资政院章程》等法令规章，为京城立宪派核心人物之一。

辛亥革命爆发后，汪荣宝曾为袁世凯起草南北交涉电稿与优待清室条件奏稿等。中华民国成立后，任临时参议院议员，加入读音统一会。1913年第一届国会成立。汪荣宝任国会众议院议员。国民政府曾公开征集国歌。由法国音乐博士欧士东谱曲，汪荣宝根据古诗词改编的《卿云歌》被定为国歌。1914年2月汪荣宝任驻比利时公使，后曾被推举为宪法起草委员。1918年11月，受命与陆徽祥、顾维钧、王正廷、颜惠庆任中国出席巴黎和会全权代表。次年转任中国驻瑞士公使。“五四”运动后，中国驻日公使一职长期空缺。1922年6月，汪荣宝调任驻日公使，因请辞未准，至次年12月正式到任。1931年7月受朝鲜排华事件影响离职回国，赴北平任陆海空军副司令部行营参议、外交委员会委员长。1932年3月国际联盟调查团来华调查日本侵占东北恶行。汪荣宝被派为北平方面招待委员。1933年7月18日病逝。