1952年2月—1954年，在麻省理工学院担任副研究员，三个月升任研究工程师，在Taylor教授指导下参加“动荷载下土的性质研究”的试验研究工作。

1954年12月，冲破重重阻扰从美国回到中国。

1955年2月，被分配到水利部南京水利实验处工作，任高级工程师，主要从事电渗加固处理软土技术研究。

1956年，水利部水利科学研究院，汪闻韶调任北京，以后随着单位的沿革，历任水利部水利科学研究院、水利水电科学研究院、中国水利水电科学研究院高级工程师、教授级高级工程师、博士研究生导师。

1959年，汪闻韶负责筹建“饱和砂土液化问题研究”课题组，创建中国第一个专门的土动力学试验室。从此，一直从事土的液化和土坝及地基抗震的研究。

1966年6月，由于“文化大革命”，汪闻韶被迫停止工作。

1969年9月，被下放到河南水电部平舆“五七”干校学习、劳动。

1972年夏，被借调到黄河水利委员会科研所，帮助指导小浪底工程坝基饱和砂层地震液化可能性研究工作；同年11月，调回北京。

1978年—1980年，担任水利水电科学研究院抗震防护研究所成立筹备小组负责人。

1980年—1983年，担任水利水电科学研究院抗震防护研究所所长（第一任）。

1980年11月，当选为中国科学院学部委员（院士）。

2005年1月，被推选在岩土工程学报上作“黄文熙讲座”。

2007年10月7日15时38分，汪闻韶因突发心脏病抢救无效，在北京逝世，享年88岁。

汪闻韶重点研究饱和砂土的液化机理及其在振动作用下的孔隙水压力产生、扩散和消散基本规律，初步建立了计算模式的雏型。1966年邢台地震以后，更加集中于水工建筑物地基和土石坝的抗震研究。出版专著《土的动力强度和液化特性》，阐明了土体液化与极限平衡和破坏的区别和关系。主编了《中国水利工程震害资料汇编1961－1986》历史性内部资料。对土工抗震问题，提出了工程措施比理论计算更为可靠和地震变形分析比稳定分析更有意义的看法。

汪闻韶在土的地震液化、土坝及地基抗震研究方面成就卓越。主持研制了中国国内第一台振动三轴仪；首先将振动三轴试验应用于土的地震液化研究；首先发现砂土结构性的影响；首先阐述了饱和砂土在振动荷载下动孔隙水压力产生机理，考虑消散和扩散的影响；提出了“地震总应力抗剪强度”地震稳定性分析方法；发现和首先研究少粘性土地震液化问题，提出了少粘性土地震液化评价方法；系统阐明了土的液化机理及其与土体极限平衡和破坏间的区别和关系；提出了剪切波速在评价砂土液化中的应用；广泛总结地震震害资料和工程经验，建立了中国土坝及地基抗震设计理论和原则。

汪闻韶一生总共发表论文60余篇，书籍15种。

汪闻韶重视中国的土动力学和土工抗震研究人才培养。1977年参加了“土的动力性质学习班”讲课，编写“动三轴试验基本知识”（初稿）； 1982年和1983年，分别参加 “全国土石坝基本技术问题研究班”和“全国水利工程管理抗震防护研究班”的讲课，编写了“抗震问题”和“土石坝的抗震问题” 讲义。

汪闻韶自20世纪60年代开始招收研究生，一生先后培养硕士生11名、博士生6名、博士后1名。

汪闻韶的父亲汪德章早年留学美国获畜牧学硕士学位，曾先后任东南大学、南通大学、中央大学和南京大学教授，长期从事畜牧学教学工作。母亲杨彦威，早年毕业于天津女子师范学校，曾从事教学工作。汪闻韶名字中，“闻”是汪氏家谱中的排辈，“韶”从乐，“闻韶”取义于“孔子闻韶”典故。

汪闻韶不仅是一位满腔热情、矢志报国的爱国者，勤奋努力、贡献卓著的知识分子，同时也是一位品德高尚、和蔼可亲、为人师表的学者与老师。（中国水利水电科学研究院岩土所徐泽平评）

汪闻韶在中国土动力学的学科建设方面发挥了创建者的作用，推动了学术组织的建设。汪闻韶为人朴实，品德高尚。在日常工作和生活中，胸襟坦荡，淡泊名利，不计个人得失。他治学严谨，一丝不苟。他为人宽厚，但在科研和学术问题上却坚持原则，不容半点虚假。（中国水利水电科学研究院评）

自20世纪50年代，汪闻韶先生献身土动力学和土工抗震理论研究与工程实践50多年，在土的地震液化、土石坝及地基抗震研究方面取得了卓越的成就，成为中国土动力学和土工抗震学科的奠基者和创建者之一。（中国水利水电科学研究院评）

2011年4月26日，中国大坝协会在北京举办了“汪闻韶院士优秀论文奖”设立仪式，全国人大财经委副主任委员、水利部原部长、中国大坝协会理事长汪恕诚出席了设奖仪式并为汪闻韶院士遗孀严素秋女士颁发了捐赠证书。