汪顺亭在中国国家重点项目第一代（915-2A、915-2B、915-2C）舰船惯性导航系统的研制工作中主持完成了原理方案设计，系统分别装备各类舰艇，多次完成国家重点工程试验和测控任务；汪顺亭还在国家重点攻关项目第二代（915-2D）舰船惯性导航系统研制工作中主持设计、研制和试验全过程，系统改进原理方案，成功地进行了简化、人机工程和物理设计，采用双重信息导航方式提高了定位定向住处的可信度和可靠性，采用三点两组位置误差提高了精校准方位测漂精度，按实战要求设计了“奇点校准”方案；汪顺亭还主持设计了第二代派生产品惯导系统的修改设计和研制工作；汪顺亭还提出了提高系统精度和可靠性的新方法“系统监控”（无监控陀螺的H调制技术），综合处理两套动态备份系统的信息估计漂移校准系统。

截至2013年11月，汪顺亭发表论文40多篇，在《惯性技术》等学术刊物及国际、中国国内学术交流会上还发表有《船用惯性系统中多重信息的获得与应用》《船用惯性系统的研制》等多篇论文，汪顺亭主持审查了多项惯性技术与导航设备标准，有合译著《惯性导航应用理论》及参编的《船舶导航仪器设计手册》。

截至2013年11月，汪顺亭获全国科学大会奖（1978年），获中国船舶工业总公司科技进步奖特等奖（1991年），国家科技进步特等奖，获国家科技进步一等奖（1993年），获委部级科技进步二等奖一项，三等奖一项。

汪顺亭认为，作为导师，给学生出题目来做，首先要对这个题目的具体情况，必须十分了解。而且，确定要研究，就要有一定的成果，要能够成功。

汪顺亭认为，工科专业的目的性非常强，就是要顶用，要能解决工程当中的实际问题，哪怕最终未能解决全部问题，也应该能为解决实际问题有积极的推动作用。

汪顺亭认为，学科要发展、要延续，一要进行及时的学术交流，二是要重视对青年的培养，而将二者结合起来的很好办法就是：组织其他国家专家来到中国，在中国的青年学生中开展双向的学术互动。

截至2020年1月，汪顺亭指导硕士、博士研究生多名。

汪顺亭担任过天津市科学技术协会第二届委员，国防科工委惯性技术军工组成员，军用惯性技术标准化技术委员会主任委员，全国导航设备标准化技术委员会副主任委员，中国惯性技术学会副理事长、学术交流部主任，《惯性技术学报》编委会副主编，中国造船工程学会理事，中国船舶重工集团公司第707研究所首席顾问、研究员，东南大学兼职教授等职务；

汪顺亭出生于贫民窟的穷苦工人家，在上小学时，曾经无奈两度辍学，在辍学的日子里，汪顺亭每天一早带着块杂合面做的菜叶饼子，背个柳条框就出门了，直到天黑才会家，捡煤渣、赶海，拣些海蟹、海虾、海白菜等背回家，以苦度饥饿难忍的日子。然而 ， 奔波、饥饿、寒冷，并没有消磨掉汪顺亭求知的欲望，反而令这种心情日益强烈，汪顺亭深深懂得，只有知识的强大力量，才可以改变个人的命运，乃至国家的命运。

在日常生活中，汪顺亭偏爱闲庭信步，在俄罗斯留学时，汪顺亭最喜欢滑冰。

汪顺亭是中国自行研制舰船用高精度、长寿命、动压马达液浮陀螺惯性导航系统的开拓者之一，为中国舰船惯性导航系统的研制成功和推广应用做出了突出贡献。（北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室评）

汪顺亭以其在中国舰船惯性导航系统研制中取得的成就和他对工作认真严谨、吃苦耐劳的精神，当选为中国工程院院士是实至名归。（《船舶与海洋工程装备 两院院士 船舶设计大师风采录》评）

探索科学、追求真理的道路没有终点，汪顺亭这样一位伴随着中国导航事业的发展而成长起来的科学家，在他接近半个世纪的科研征途中，始终一以贯之，把全部的身心都交付给了惯性导航事业。他思维敏捷、工作细致，在遇到问题时，总有一股坚强的毅力和顽强的韧劲，不翻过这座山，越过这道岭，决不罢休。而多年兢兢业业的科研设计工作，又使汪顺亭积累了丰富的实战经验，因此，他是一名具有解决本专业多种技术难题的能力的优秀工程师。（《科学中国人》评）