70年代初期，有的汽车公司在汽油机上采取了若干减少污染的措施,例如采用可调节汽油-空气比的化油器，降低压缩比,推迟点火时间,减小燃烧室的表面积对其体积的比值和规定较严格的制造公差。在有些汽车上，还采用排气岐管上的换热器来加热进气；有的还将汽油箱密封,使通气口经过液-气分离器接到装有活性炭的罐上，在发动机运转时，汽油蒸气被吸入发动机内烧掉。采取这些措施后，汽车所排出的废气，烃类平均约减少87%左右，CO约减少65%左右,NOx约减少30%左右，但尚未达到无害程度。柴油机的排气中，烃类和CO的含量较少，主要为NOx。

许多国家的政府根据污染程度制订汽车排气中有害物质的限量标准。如日本1978年规定，汽车每行驶 1公里，允许排出烃类0.25克，CO2.1克，NOx0.25克。美国有联邦和加利福尼亚州的限量标准，其他国家也有严格的规定。由于这些规定十分严格，各汽车公司为此进行大量研究工作，以求产品能符合这些标准。