历史沿革

在国际汽车联合会(FIA)规则中，非杯赛性质的越野赛比赛总里程不少于1 200千米，其中特殊赛段不少于500千米。杯赛性质的越野赛不论何种性质，比赛总里程不超过6 500千米。

跨越一个国家的汽车越野比赛为马拉松越野赛，规定其比赛总里程不少于6 500千米，其中特殊赛段不少于4 000千米。此类赛事必须使用在国际汽联注册的四轮驱动汽车参赛。

1996年起国际汽联首次对越野赛实行世界杯赛制，其中著名的比赛有巴黎至达喀尔越野赛、突尼斯国际汽车赛、巴黎至莫斯科至北京马拉松汽车越野赛等。