汽车从低速到高速行驶，动能增加需要驱动力对它做功。然而，通过以上分析可知，被认为对汽车起驱动作用的摩擦力是静摩擦力，静摩擦力对汽车是不做功的。从能量转化角度来看汽车总动能的增加是其它能量转化来的，水平路面虽然给车轮以摩擦力，但却没有能量转化给汽车，只有发动机通过消耗汽油的化学能转化为汽车的动能。从这个角度看，牵引力似乎又应该是源于发动机的作用，而施于驱动轮上的驱动力矩。它是个内力矩。到底怎样理解这个概念呢？如果说牵引力就是摩擦力，它对汽车不做功；如果把牵引力看作内力,在回答牵引力使汽车产生加速度的问题时，内力又不能产生加速度,是摩擦力产生了加速度,这里似乎是个矛盾。在理解驱动力的概念时，应该从它实际产生的加速度和做功两个效果来分析。汽车产生加速度的直接原因是摩擦力，但根本原因是内力。没有发动机提供内力就产生不了摩擦力，也就没有加速度。反之，只有驱动力矩，地面不足以提供摩擦力，汽车就打滑，即虽然摩擦力不做功，但能使在内力作用下的车轮滚动前进，使内力对车身做力，所以说，从本质上讲，牵引力是以产生加速度和做功为效果命名的等效力。