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修武伯沈清（1377—1443），字永清，滁州（今属安徽）人。洪武壬申，嗣其父为燕山前卫百户，守御开平。永乐间，五从车驾北征有功，累升本卫世袭指挥同知。洪熙中，升后军都督府佥事，赐蟒龙衣，充参将，镇守大同，寻命为总兵官，镇居庸。
沈清，明特进荣禄大夫柱国食禄一千一百石修武伯。字永清，滁州人。
洪武壬申（1392），嗣其父为燕山前卫百户，守御开平。
永乐间，五从车驾北征有功，累升本卫，世袭指挥同知。
洪熙中，升后军都督府佥事，赐蟒龙衣。充参将，镇守大同。寻命为总兵官，镇居庸。
宣德中，征乐安州，破兀良哈，北狩洗马岭，皆扈从，升都督同知，总督官军匠作，修造京师城垣、濠堑、桥道。
正统中，升左都督(正一品)，敕谕提督营建奉天、华盖、谨身三殿，乾清、坤宁二宫。
正统辛酉（1441）告成，特升今爵，锡诰券，子孙世袭。
以八年（1443）夏四月戊戌薨，年六十七，葬阜城关北原。
子荣，孙煜，留守中卫指挥。
注：
上文见[明]王士禛《居易录》（卷上），
据《明英宗实录》，沈清於正统六年（1441）十月己丑封修武伯，禄千石，世袭。而旅顺博物馆藏沈清铁券
注明的获赐时间为正统七年四月二十二日。
沈清卒於正统八年（1443）四月，谥襄荣。其子沈荣于正统十四（1449）年随英宗出征瓦剌，在土木堡战死。
1.修武侯--沈荣(子)
正统八年七月己卯袭。
十三年十月领左府。
十四年八月壬戌没于土木，追削爵。
天顺初追封侯，谥僖愍。
2.修武伯--沈煜(孙)
景泰三年五月，以立后、立储恩，准袭，禄八百石。
天顺末，镇蓟州，移镇宁夏。
成化十三年以罪削爵。
沈煜 修武伯
（天顺八年三月壬申）命……修武伯沈煜充总兵官， 镇守蓟州、永平、山海。（《孝宗实录》卷43）
（成化二年正月）甲子，命修武伯沈煜于五军营协同管操。（《宪宗实录》卷25,501页）
（成化二年五月辛卯）命修武伯沈煜佩征西前将军印充总兵官镇守大同地方。（《宪宗实录》卷30）
（成化二年冬十月）己酉，大同总兵官、修武伯沈煜前在蓟州、山海受所部军士月钱。既去，巡按御史廉得之以闻，上命煜回奏。煜首实，遂贷其罪，惟追所受银入官，停其禄一年。（《宪宗实录》卷35）
（成化十八年十一月乙未）南京协同守备、修武伯沈煜卒。
煜，直隶滁州人，景泰三年，袭祖爵。成化十二年，坐罪革冠带。明年，因自陈，许冠带闲住。本年十月，许朝参支半俸。成化十五年，许支全俸。成化十六年，因兵部荐南京守备。至是卒，赐祭葬如例。子棋嗣。（《宪宗实录》卷234）
3.修武伯--沈祺(曾孙)
成化中袭。
卒。无子。
4.修武伯--沈坊(曾孙)
成化二十三年十一月甲辰袭。
弘治六年三月己巳卒。
子袭指挥使。