少时拜师习武。及长，目睹清廷腐败，萌发反清之念。先于永康组织百子会，后与金华千人会首领张恭、武义周华昌一起，率众加入终南会，由大九升至新副。不久，会主卒于永康，副会主离浙，荣卿遂另设山堂，应当时民谣“若要天下真太平，除非龙华会上人”，取名龙华会，任会主，总部设金华，府属八县均设有分部，会员2万余人。清光绪三十年（1904）二月，制订会章，发表《讨满清橄》，要“赶走满洲？子皇家，收回大明江山”；要“把田地改作大家公有财产，不准豪富们霸占”；要使“四万万同胞并子孙，安安稳稳享福有饭吃”。会章中规定：“若有别部山堂来归附者，均以潘属礼遇之，不直接统辖其党。“龙华会影响日远。光绪三十一年八月，陶成章、徐锡麟等在绍兴创办大通学堂，荣卿应召参训，同时加入光复会。次年，数次去杭州南屏山、白云庵等地聚会，策划反清举事。并引荐昌公望参加光复会。光绪三十三年春，荣卿随带心腹吕阿荣，到大通学堂会见秋瑾，推荐昌加入光复会。为使分散各地的会党纳入统一行动计划，荣卿旋即引介秋瑾去诸暨、义乌、金华、兰溪等地联络革命。7月，徐锡麟和秋瑾相继遇害，荣卿由俞炜次年，暂避缙云仙真寺。后因泄密，遭清军追捕，转转至绍兴安昌镇隐居。数月后，折回永康、武义一带，重聚旧部，准备再起。光绪三十四年，荣卿到上海参加革命党人集会，因叛徒出卖而被捕，后经党人多方努力，获释。宣统三年（1911）九月，荣卿在永康、缙云、仙居一带，聚集队伍，准备举事。11月5日，杭州光复，荣卿应邀任职浙江军政府。不久，觉察到革命队伍中鱼龙混杂，封建官僚掺杂其中，即辞职回乡。退隐后，不遗余力从事慈善事业。西津桥遭洪水冲塌，荣卿变卖祖业，发起重修。遇有垂危病人，即解囊相助，全包药费并亲自医治。遇有灾民，即尽力济。一次，永康贩济会拍下荣卿施粥的照片，当发现自己衣衫槛楼，杂在气钙行列之中难辩难分时，即仰天大笑，唱然叹日：“天下贫苦多，我何独乐为！”荣卿死后，墓葬城南。