更新时间：2024-10-22 11:24
210路【金山小区→马路湾】
金山小区、北陵东门、泰山路11号、北陵公园、辽宁中医、崇山路嘉陵江街、辽宁大学、长江街宁山路、岐山路北行、珠江街岐山路、珠江街华山路、珠江街天山路、兴工街北一路、兴工街千姿汇、兴工街北二路、沈阳站北、中山路太原街、医大一院、北二马路南京街、马路湾
210路【马路湾→金山小区】
马路湾、中华路南京街、医大一院、中山路太原街、沈阳站北、兴工街北二路、兴工街千姿汇、兴工街北一路、珠江街天山路、珠江街华山路、珠江街岐山路、岐山路北行、长江街宁山路、辽宁大学、崇山路嘉陵江街、辽宁中医、北陵公园、泰山路11号、北陵东门、金山小区
由金山小区始发，经陵东街、泰山路、北陵大街、崇山中路、长江街、岐山中路、珠江街、珠江桥、兴工北街、北二东路、北二路公铁桥、北二马路、中山路、中山广场、和平北大街、光荣街至马路湾终点。
由马路湾始发，经光荣街、八经街、十一纬路、中华路、南京北街、中山广场、中山路、北二马路、北二路公铁桥、北二东路、兴工北街、珠江桥、珠江街、岐山中路、长江街、崇山中路、北陵大街、泰山路、陵东街至金山小区终点。
沈阳公交210路线路走向图：
现役车型：ZK6125CHEVNPG29（宇通客车·空调款）
1952年，沈阳市汽车厂开通三台子线。
1953年，三台子线路号定为10路；线路走向为“三台子⇆民族电影院”。
1957年，10路调整线路走向为“北陵公园⇆民族电影院”。
1958年，10路调整至三台子（沈飞集团正门）；调整后线路走向为“三台子⇆民族电影院”；同时线路使用车型为更换为北京牌公共汽车。
1960年，10路调整线路走向为“三台子（沈飞集团正门）⇆沈阳站”。
1970年12月28日，电车6路通车，10路调整线路走向为“黑龙江街⇆沈阳站”；后期调整为“北陵公园⇆沈阳站”。
1981年6月1日，10路调整线路走向为“北陵公园⇆马路湾”。
1983年9月，10路调整路号为210路。
1993年，210路的使用车型更换为SKC6971型客车。
1995年10月18日，沈阳客运集团有限公司成立；210路的所属公司为沈阳客运集团黄河公共汽车分公司。
2001年，210路的始发站调整至“金山小区”，增设“体育学院、北陵东门”等2个站位。
2001年12月，210路增加线路配车14台（其中1台车型为CJ6110）。
2002年8月，210路增加SKC6151型车辆（来源于沈阳公交215路），用于运行早晚高峰时期。
2003年1月28日，210路的使用车型更换为DD6980QS型新车。
2003年4月，210路终点站“马路湾”的末车时间由20:00调整为22:00。
2004年8月1日起，210路开始允许使用公交IC卡刷卡乘车。
2006年3月23日起，210路东行方向的“沈阳站北”站位由原站位向西移动150米设站（与沈阳公交129路同站位）。
2006年10月，由于沈阳地铁施工需要对中华路进行部分封闭；210路（马路湾→金山小区）取消“中华路”等个站位；210路（金山小区→马路湾）线路和站位不变。
2008年6月6日起，210路内行方向调整部分线路走向（调整为与外行走向一致）；线路原由珠江街、昆山中路、长江街调整为经珠江街、岐山中路、长江街；线路取消“碧塘公园”等1个站位；增设“皇姑法院”等1个站位；“北行”站位调整至岐山中路。
2008年7月1日至8月31日，210路开通奥运午夜公交；线路的末车时间临时调整至24:00。
2010年3月24日起，由于道路通行原因，210路临时调整部分线路走向；210路（金山小区→马路湾）线路原由南京北街、中华路、光荣街至马路湾终点调整为经南京北街、北二马路、和平北大街、光荣街至马路湾终点，取消“中华路”等1个站位；210路（马路湾→金山小区）线路和站位不变。
2010年6月4日起，210路的“沈阳体育学院”站位更名为“省军区北门”。
2011年8月1日起，210路“金山小区”的末车时间由21:00调整为21:50；“马路湾”的末车时间由22:00调整为23:00。
2012年6月3日，210路的使用车型由DD6980QS型更换为DD6118S23型新车（30台）。
2012年11月，210路更新部分站牌；同时调整部分站位名称；例如“霁虹街”站位更名为“兴工街虹桥路”，“市金融学校”站位更名为“崇山路嘉陵江街”等。
2013年4月，210路的“兴工街虹桥路”站位更名为“兴工街千姿汇”。
2015年，210路（金山小区→马路湾）增设“北二马路南京街”等1个站位。
2016年11月1日起，210路调整末车时间；“金山小区”的末车时间由21:50调整为21:30；“马路湾”的末车时间由23:00调整为22:30。
2017年4月27日，210路的使用车型由DD6118S23型客车更换为宇通ZK6120CHEVNPG4型空调客车型LNG插电式气电混合动力空调客车（来源于沈阳公交218路）；调整后线路票价按照物价部门批准的新能源空调公交线路票价执行。
2017年10月28日，210路的使用车型由ZK6120CHEVNPG4型客车更换为ZK6125CHEVNPG29型LNG气电混合动力空调新车；调整后线路配车25台；线路原有的ZK6120CHEVNPG4型客车调整至沈阳公交281路运行。
2018年5月底，210路“金山小区”始发站由原站位向南调整至沈阳公交242路站位处。
2018年8月11日起，因排水施工结束，210路的“北陵东门”站位恢复原站位停靠。
2019年3月，210路（马路湾→金山小区）的“辽宁大学”站位由原位于长江街调整至位于崇山路（与沈阳公交205路和沈阳公交299路同站位）；210路（金山小区→马路湾）线路和站位不变。
使用时间：1993年至2003年1月
使用车型：SKC6971（华龙客车·非空调款）
使用时间：2003年1月至2012年6月
使用车型：DD6980QS（黄海客车·非空调款）
使用时间：2012年6月至2017年4月
使用车型：DD6118S23（黄海客车·非空调款）
使用时间：2017年4月至2017年10月
使用车型：ZK6120CHEVNPG4（宇通客车·空调款）