沙勒罗瓦体育俱乐部创建于1904年，十二年后，俱乐部得以晋级比利时足球乙级联赛，在1929年俱乐部增加了“皇家”的前缀。到了1930年代晚期皇家沙勒罗瓦升入了比利时足球甲级联赛至到1940年代球队降入低一级别的联赛中，1947年俱乐部重返甲级行列。

1949年，球队取得联赛联赛第4名（两分之差落后标准列日）而ROC沙勒罗瓦只取得第14名。ROC直到1955年因战绩不佳降入乙级，但在1957年重回甲级而同一赛季中沙勒罗瓦体育则排名甲级垫底而降级。在乙级联赛徘徊9年后，球队于1969年以乙级联赛第2名的成绩重回甲级并且最终积分仅落后冠军标准列日5分，可惜球队只是昙花一现，仅仅在甲级停留了2个赛季后再次跌入乙级。

1974年甲级联赛球队扩军，从原先的16支扩充至20支，沙勒罗瓦体育抓住这一机遇升入甲级。与此同时同城球队ROC沙勒罗瓦取得乙级联赛冠军也升入甲级但是一赛季后又跌回乙级。沙勒罗瓦体育在1980年也再次跌入乙级（18支球队排名第17），不过球队在5年后重返甲级。球队在甲级联赛的最佳成绩为1994年取得的第4名。