“蠕虫”一词源于幼虫运动时的形态，幼虫外形类似海马，上身不动，下身前后蠕动向水产生作用力，借反作用力从而运动。

方格星虫（Sipunculus nudus），又称为光裸星虫，俗称“沙虫”。它的形状很像一根肠子，呈长筒形，体长约10～20厘米，且浑身光裸无毛，体壁纵肌成束，每环肌交错排列，形成方块格子状花纹，方格星虫虽然没有海参、鱼翅、鲍鱼的名贵，但味道鲜美脆嫩，为海参、鱼翅所不及。生长在沿海滩涂，因为对生长环境的质量十分敏感，一旦污染则不能成活，因而有“环境标志生物”之称。