1985年8月，复设河上镇。

1992年5月，大桥乡并入河上镇。

截至2011年末，河上镇辖长春1个社区，伟民、朱家、溪头、凤坞、紫东、璇山下、祥河桥、大桥、紫霞、下门、众联、东山、三联、联发、里都15个村民委员会，共16个群众自治组织；下设9个居民小组、253个村民小组。

截至2021年10月，河上镇辖1个社区、15个行政村，镇人民政府驻下门村。

河上镇位于东经120°05′56″~120°13′18″，北纬29°54′18″~29。59′56″之间。地处萧山区西南部，东与浦阳镇接壤，南临楼塔镇、诸暨市次坞镇，西与富阳区依山相连，北接戴村镇。镇人民政府驻距萧山城区27千米。辖区东西最大距离11.86千米，南北最大距离10.40千米，总面积63.69平方千米。其中陆地61.12平方千米，水域2.57平方千米。

河上镇属北亚热带季风气候区南缘，气候特征为冬夏长，春秋短，四季分明；光照充足，雨量充沛，温暖湿润。

截至2011年末，河上镇耕地面积13058亩，林地面积64356亩。

截至2011年末，河上镇辖区总人口29135人，其中城镇常住人口3681人，城镇化率12.6%。另有流动人口10432人。总人口中，男性14382人，占49.4%；女性14753人，占50.6%；14岁以下3331人，占11.4%；15~64岁18693人，占64.2%；65岁以上7111人，占24.4%。总人口中，以汉族为主，达29128人，占99.9%；有土家、苗、壮3个少数民族，共7人，占0.1%。其中土家族3人，占少数民族人口的42.9%；苗族2人，占28.6%。

2011年，河上镇人口出生率9.32‰，人口死亡率7.91‰，人口自然增长率1.41‰。人口密度为每平方千米457人。

截至2017年末，河上镇常住总人口27959人。

截至2019年末，河上镇户籍总人口28042人。

2007年底，河上镇实现工农业生产总值78.9亿元，其中实现工业产值78.08亿元，利润2.6亿元，两项同比增长24.55%和17.34%。其中52家规模企业完成工业产值66.11亿元，同比增长36%，实现销售63.2亿元，同比增长33%。全年共完成税收收入8752万元，其中地税收入3215万元，同比增长64.36%，上划中央税收5537万元，同比增长67.58%。

2010年，河上镇实现工企业总产值118亿元；农业总产值1.22亿元；实现财政总收入1.24亿元；全镇农民人均纯收入12774元。

2011年，河上镇农业总产值1.3亿元，比上年增长8.0%，农业增加值占镇域生产总值的3.6%。农民人均纯收入14425元。工业总产值101.9亿元，比上年增长10.0%，工业增加值占镇域生产总值的82.1%。财政总收入1.4亿元，比上年增长18.9%。其中地方财政收入5881万元，比上年增长34.6%。人均财政收入4805元。

2019年，河上镇有工业企业340个，其中规模以上34个，营业面积超过50平方米的综合商店或超市27个。

2011年，河上镇生产粮食4520吨，其中水稻3708吨。蔬菜种植面积5982亩，产量5886吨；油菜种植面积679亩，产量85吨；花卉苗木种植面积4380亩，产值2803万元；茶叶种植面积1440亩，产量74吨。

2011年，河上镇生猪饲养量4.3万头，年末存栏1.4万头；家禽饲养量55万羽，上市家禽43万羽。

2011年，河上镇生产肉类2736吨，其中猪肉2042吨。

2011年，河上镇水果种植面积1163亩，产量1207吨，其中梨650吨，青梅28吨。

2011年，河上镇水产养殖面积40公顷，产量1136吨。渔业总产值0.31亿元，占农业总产值的23.8%。

河上镇乡镇企业以造纸、纸箱、服装加工、机械五金业为主。

2005年，河上镇实现工业总产值47.8亿元，同比增长11.68%，实现工业利润1.2亿元，同比增长33.1%；实现工业增加值8.5亿元，同比增长2.4%，完成工业税收 1.18亿元，全年完成合同外资350万美元，完成协议内资8325万元。

2011年，河上镇工业总产值101.9亿元，比上年增长10.0%，工业增加值占镇域生产总值的82.1%。

2011年，河上镇规模以上工业企业35家，实现工业增加值17.1亿元，比上年增长20.5%。其中大中型工业企业7家，实现工业增加值11.8亿元。销售收入达到亿元以上的企业21家，其中10亿元以上的2家。

2011年末，河上镇商业网点225个。邮政业务收入379万元。全年电信业务收入4550万元。

2011年，河上镇社会商品销售总额达1.9亿元，比上年增长12.3%；城乡集市贸易成交额2.5亿元，比上年增长13.9%。

2011年，河上镇进出口总额0.4亿美元，比上年增长33.4%。其中出口0.3亿美元，比上年增长35.6%，主要产品有服装、纸箱、五金等。

2011年，河上镇各类存款余额10亿元，各项贷款余额5.5亿元。

河上镇境内有杭金线省道过境，境内长10.5千米。县乡（镇）级公路2条，总长20.8千米。

2011年末，河上镇镇区道路总长度16千米，道路铺装面积0.32平方千米。镇区桥梁12座，总长度0.40千米。镇区公交汽车线路2条，运营里程达7千米，年客运量35万人次。

2011年末，河上镇幼儿园1所，在园幼儿576人，专任教师9人；小学2所，在校生1437人，专任教师85人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生780人，专任教师76人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。成人文化学校1所。

2011年，河上镇教育经费达5461万元，比上年增长14.9%；财政预算内教育经费4551万元，比上年增长21.1%，占财政总支出的比例为18.9%。

2011年末，河上镇文化艺术团体91个，会员1306个；镇文化站1个，村文化活动中心15个；公共图书室17个，藏书1万册。

2011年末，河上镇有各级各类医疗卫生机构7个，病床16张，固定资产总值751.40万元。专业卫生人员63人，其中执业医师14人，执业助理医师18人，注册护士20人。

2011年，河上镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗15.32万人次，住院手术431台次，出院病人1200人次。

2011年，河上镇法定报告传染病发病率为508.1/10万，农村安全饮用水普及率、农村卫生厕所普及率均为100%。

2011年，河上镇城镇最低生活保障户数50户，人数101人，支出35.7万元，比上年增长4.3%，月人均295元，比上年增长3.2%。

2011年，河上镇农村最低生活保障户数402户，人数930人，支出296.8万元，比上年增长56.2%，月人均266元，比上年增长9.2%；五保集中供养37人，支出61.2万元；医疗救助81人次，支出47.2万元。

2011年，河上镇国家抚恤、补助各类优抚对象126人，抚恤事业费支出120万元。

2011年，河上镇有敬老院1家，床位64张；社区服务设施32个，其中社区服务中心5个，其他社区服务设施27个。慈善分会1个，全年接受社会捐款250万元，发放救助款254.3万元，使2826人（次）困难群众受益。

2011年末，河上镇户籍人员参加各类社会养老保险20463人，参保率82.7%；镇财政社会保障支出20623万元，比上年增长31.0%。城乡居民医疗保险参保人数18473人，参保率98.0%。

2011年末，河上镇镇区自来水厂1座，铺设干线水管10千米，生产能力0.2万吨/日，年工业用水28万吨、生活用水25万吨，居民自来水普及率98.2%；污水处理厂1座，排水管道22千米，日污水处理能力1000吨，工业废水处理率100%。

2011年末，河上镇镇区拥有35千伏变电所1座，主变压器1台，总容量103.1兆伏安，高压输电线路2条，总长度2.8千米，用电负荷2.9万千瓦。年售电量累计完成0.13亿千瓦时。

2011年末，河上镇镇区煤气管线9.6千米，供气站1个，煤气用户1254户，其中工业用户20户，居民用户1234户，燃气普及率100%，月煤气平均用量15.5万立方米。

2011年末，河上镇镇区公园1个，公园面积11.5公顷，园林绿地面积17公顷，其中公共绿地15公顷，绿化覆盖率20.3%。

2011年末，河上镇邮政网点1个，投递路线单程总长度33.7千米，乡村通邮率100%。

电信企业1家，服务网点2个。固定电话用户0.9万户，移动电话用户2.8万户，宽带接入用户0.4万户。

河上镇因原河上乡得名。据民国三年（1914年）记载：“和尚店即河上巅也。”相传唐朝末年，在今河上店西南的黄通岭脚，有座广福寺，寺内有僧百余人，香火甚旺，寺内和尚除佛事外，又开店经商。因该店地处永兴河上游，又是和尚开的，故名。

河上镇地方特色民间艺术有板龙、马灯等。河上龙灯胜会被列入浙江省非物质文化遗产名录。

龙灯（板龙）是河上镇上百年的民间风俗。龙头、龙尾由民间组织“老龙胜会”制扎。龙头有1.5米左右高，50多千克重，造型精致复杂，需要巧匠的精心扎制，河上镇只有溪头村几位老人保留着这一手绝活。龙身部分（龙段）按统一尺寸由各村参加者精制彩扎，各显其艺。一般有龙段200余个组成龙身。在河上的舞龙传统里，每到年关前半个月左右，几个村的村民就会凑份子买材料开始制作，到正月十三这天开始舞龙。舞龙时由三支高照（高照为表演时引龙灯的竹梯，两端挂数十盏红灯笼，高达近20米。）和三匹彩扎高头大马领先，近千位壮实青年参加。舞时，引者挥动珠球，合着粗犷的锣鼓节奏，引龙逗“抢珠”，逗龙游舞。

舞龙的狂欢一直要持续到元宵节，在元宵节夜里12点，人们会把龙头烧掉，以祈求这一年能够风调雨顺，国泰民安，富裕安康。

萧山萝卜干，起源于清光绪十六年（1890年）的河庄，初以农家自食为主。20世纪20年代始成商品。萧山萝卜干采用独特传统加工工艺腌制而成，色泽黄亮，条形均匀，肉质厚实，香气浓郁，咸甜适宜，脆嫩爽口，味道鲜美，具有“色、香、甜、脆、鲜”等特点。

2020年4月30日，中华人民共和国农业农村部批准对“萧山萝卜干”实施国家农产品地理标志登记保护。

2020年1月10日，河上镇入选浙江省2020年度美丽城镇建设样板创建名单。

2020年7月29日，全国爱卫会决定命名河上镇为2017-2019周期国家卫生乡镇。

2021年4月，河上镇入选“2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单”。

2021年9月，河上镇入选“2021年全国千强镇”。