泄殖腔（cloaca）为肠的末端略为膨大处。输尿管和生殖管都开口于此腔，成为粪、尿与生殖细胞共同排出的地方，以单一的泄殖腔孔开口于体外。软骨鱼、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类中的单孔类都有泄殖腔；而圆口类、硬骨鱼类和有胎盘哺乳类则是肠管以肛门单独开口于外，排泄与生殖管道汇入泄殖窦，以泄殖孔开口体外。在许多脊椎动物，特别是爬行类和鸟类，泄殖腔由横褶分成三个界限分明的部分：即粪道、泄殖道和肛道。粪道是直肠的延续，但一般比直肠粗些；泄殖道位于粪道之后，输卵管或输精管和尿道都开口于此；肛道是泄殖腔的最后部分