泌尿生殖窦（urogenital sinus），除单孔类外，一般哺乳类在发生之初生有泄殖腔，不久，由于会阴的形成，输尿管以及生殖导管的开口部与直肠分离形成尿生殖窦，它以尿殖孔（Ostium Urogenitale 英Urogenital Orifice）开口体外，以尿殖孔为中心形成外生殖器，尿生殖窦中输尿管开口部向内与尿囊基部的内腔相合，参与膀胱的形成，其余部分形成尿道。不过，在雌性上只形成短的尿道，开口部较宽形成阴道前庭。相反，在雄性上则由尿生殖窦所形成的尿道与沿阴茎形成的尿道相连而延长，开口于阴茎顶端。