泌阳驴属于中型驴，体质结实，躯干呈正方形，发育匀称细致。体高1．25米左右，体重220～250公斤。毛色以黑为主。最大挽力203.3公斤，驮重100～150公斤。使役、肉食兼用。它的役用性能强，且持久，公驴一般挽力在二百公斤以上，母驴为一百八十公斤左右。泌阳驴的抗病力和适应性强；遗传性能稳定，耐粗饲，便于喂养。

泌阳驴产于河南省西南部的泌阳、唐河、社旗、方城、舞阳等县，以泌阳县为中心产区。泌阳地处伏牛山和桐柏山山脉之间。境内山丘面积近一半，丘陵起伏，河流交错，海拔81 ～ 983 米之间。四季分明，无霜期212 天。农牧业生产发达，盛产麦类及各种杂粮，当地有种豌豆的习惯。群众常以谷草、豌豆作为喂驴的主要饲料，也利用较多的草山、草坡、河滩，实施放牧。当地群众素有养驴的习惯，对驴能进行精心喂养，并重视选种选配。1957 年以后建立了泌阳县种驴场，组成了核心群，经过系统选育，使驴群质量得到进一步提高，推动了驴种的发展。