《史记·吕太后本纪》：“乃奉天子法驾，迎代王於邸。”裴駰集解引蔡邕曰：“天子有大驾、小驾、法驾。法驾上所乘，曰金根车，驾六马，有五时副车，皆驾四马，侍中参乘，属车三十六乘。”

唐·沈佺期《奉和晦日驾幸昆明池应制》：“法驾乘春转，神池象汉回。”

明·冯梦龙《东周列国志》第三回：“武公大喜，举爵劳之。遂于席上草成表章，备下法驾。各国皆欲以兵相助。”