公路组成

亚洲公路网是亚洲各国与联合国亚太经济与社会委员会（ESCAP）改善亚洲公路系统的合作计划、亚洲陆路交通基建发展计划（ALTID）三大工程之一（另外两个为泛亚铁路和促进陆路交通计划）。

计划由联合国在1959年倡导，但因1975年经费不继进度被拖延下来。经社委员会在1992年第四十八次会议上通过“交通发展计划”后逐步与成员国进行协调。

亚洲公路网跨政府协定（IGA）在2003年11月18日跨政府会议上获得通过。2004年4月在中国上海举行的经社委员会第六十次会议上，有23个国家签署了协定。

计划中的亚洲公路1号线东起日本东京，西至土耳其伊斯坦布尔以西接壤保加利亚的边境，途经朝鲜半岛、中国及其他东南亚、中亚及南亚国家，以改善东亚国家、印度及俄罗斯之间的贸易。为此需要完善现有路段并兴建新路连接现有路段。相关预算及工期将于2006年公布。