通常这种打捞方法可分为两种类型：第一种类型是利用喷枪把发泡型聚氨酯树脂输送到舱柜里，并在舱柜里完成发泡和固化过程，这种方法称为聚氨酯泡沫塑料系统打捞法，其主要优点是泡沫塑料成整体凝固于舱内，没有自由液面，对沉船稳性有利，并可减少封补舱口工作，但是沉船起浮后船舱清理较为麻烦；第二种方法是利用可发性聚苯乙烯珠粒，在陆地预先加热、发泡、陈化或再加工成球状等，然后利用水力或气力射流器，将泡沫体输送到沉船舱柜内产生浮力，称为聚苯乙烯泡沫塑料系统打捞法，这种方法的主要优点是沉船起浮后泡沫塑料可以回收再利用，但施工过程中要求较严密封舱堵漏，而且聚苯乙烯泡沫塑料小粒（球）在沉船舱柜内会流动，对难船稳性不利。有的聚苯乙烯珠粒是输入沉船舱内，用蒸汽加热而发泡，这增加了水下工作。