PMX-002是作为强行侦查用MS为使用目的而开发出来的，因此未使用变形机构，机体的大小也回归到正常MS的标准。机体的定位是能够任意地在战斗中进入敌方领域进行强型侦查，将数据传送给后方，然后返航的强行侦察机。

该机的头部雷达天线罩是个复合测控系统，把光学式摄影机作为了主要侦查装备，同时保留了一些精密的侦查用高价电子侦察仪器。头部组件的单眼和传感器比起通常的MS有了大幅强化。除了头部的单眼，索敌用传感器被集中的配置了头部两侧，头部的半圆形外壳内内藏有大量的电子仪器，同时在腕部也装备着强力的测控器，具备全面的侦察、发现敌方目标的能力，即使在米诺夫斯基粒子散布的情况下仍能发挥出出色的侦察索敌能力。而且为了不影响传感器的探测效果，该机的助推器集中装备在机体的背部，机体本身也进行了带磁处理。