①鲁颂：《诗经》中“颂”部分分为“周颂”、“鲁颂”和“商颂”。鲁颂是春秋鲁国的诗篇，其内容与“雅”相似，今存四篇。

②泮（pàn）水：水名。戴震《毛郑诗考证》：“泮水出曲阜县治，西流至兖州府城，东入泗。《通典》云：‘兖州泗水县有泮水。’是也。”

③思：发语词。

④薄：语助词，无义。芹：水中的一种植物，即水芹菜。

⑤戾：临。止：语尾助词。

⑥言：语助词，无义。旂（qí）：绘有龙形图案的旗帜。

⑦茷（pèi）茷：飘扬貌。

⑧鸾：通“銮”，古代的车铃。哕（huì）哕：铃和鸣声。

⑨无小无大：指随从官员职位不分大小尊卑。

⑩公：鲁公，亦指诗中的鲁侯。迈：行走。

⑪藻：水中植物名。

⑫蹻（jué）蹻：马强壮貌。

⑬昭昭：指声音洪亮。

⑭色：指容颜和蔼。

⑮伊：语助词，无义。

⑯茆（mǎo）：即今言莼菜。

⑰旨酒：美酒。

⑱锡：同“赐”，此句相当于“万寿无疆”意。

⑲道：指礼仪制度等。

⑳丑：恶，指淮夷。

㉑穆穆：举止庄重貌。

㉒敬：努力。

㉓允：信，确实。

㉔昭假：犹“登遐”，升天。烈：同“列”，列祖，指周公旦、鲁公伯禽。

㉕孝：同“效”，效法。

㉖伊：此。祜（hù）：福。

㉗明明：同“勉勉”。

㉘淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。攸：乃。

㉙矫矫：勇武貌。

㉚馘（guó）：古代为计算杀敌人数以论功行赏而割下的敌尸左耳。

㉛淑：善。皋陶（yáo）：相传尧时负责刑狱的官。

㉜桓桓：威武貌。

㉝狄：同“剔”，除，治。

㉞烝（zhēng）烝皇皇：众多盛大貌。

㉟吴：喧哗。扬：高声。

㊱讻（xiōng）：讼，指因争功而产生的互诉。

㊲角弓：两端镶有兽角的弓。觩（qiú）：弯曲貌。

㊳束矢：五十支一捆的箭。搜：多。

㊴孔：很。博：宽大。

㊵徒：徒步行走，指步兵。御：驾御马车，指战车上的武士。斁（yì）：厌倦。

㊶淑：顺。逆：违。此句指鲁国军队。

㊷式：语助词。无义。固：坚定。犹：借为“猷”，谋。

㊸卒：终于。获：克，抓获。

㊹鸮（xiāo）：鸟名，即猫头鹰，古人认为是恶鸟。

㊺桑黮：同“桑葚”，桑树果实。

㊻怀：归，此处为回答意。好音：善言。

㊼憬（jǐng）：觉悟，使……觉悟。

㊽琛（chēn）：珍宝。

㊾元龟：大龟。象齿：象牙。

㊿赂（lù）：通“璐”，美玉。一说赠。南金：南方出产的金或铜。

泮水令人真愉快，来此采摘水芹菜。鲁侯莅临有成仪，看那龙旗多气派。旗帜飘扬猎猎舞，寓钤和鸣声声在。随从不分官大小，跟着鲁公真光彩。

令人高兴泮水好，来此采摘水中藻。鲁侯莅临有成仪，他的马儿真健矫。他的马儿真健矫，他的声音亮又高。面容和蔼又带笑，并非生气是宣教。

泮水令人乐无忧，采摘莼莱轻伸手。鲁侯莅临有威仪，泮水边上饮美酒。饮完香甜的美酒，让人永远不老朽。代代相传遵正道，征服敌寇那群丑。

举止肃穆的鲁侯，小心修德真仁厚。注意威仪要谨慎，为民作则是元首。文治武功两齐备，在天先祖榜样有。效法他们事事顺，求得上天长庇佑。

鲁侯治国真勤勉，善于修养功德圆。已将泮宫兴建成，征服淮夷也如愿。勇壮如虎将帅臣，斩获敌耳泮宫献。善于讯问如皋陶，擒送敌囚泮宫前。

齐心协力众兵将，鲁侯仁德能发扬。大军出征雄赳赳，东南敌人要扫荡。气势雄壮真浩大，不嘈杂也不喧嚷。不为邀功相争吵，泮宫中把功劳上。

兽角镶嵌饰弓梢，束束利箭捆扎牢。作战兵车很宽大，徒步驾车不疲劳。已经战胜那淮夷，甘心顺从不敢闹。因为坚持好谋略，淮夷终于被击倒。

翩翩而飞猫头鹰，泮水边上栖树林。吃了我们的桑椹，回报我们好声音。觉悟过来那淮夷，前来贡献多珍品。内有巨龟和象牙，还有美玉和黄金。

此诗作于鲁僖公战胜淮夷之后。淮夷生活在当时的淮水一带，不受周王朝所封，对周王朝诸侯造成威胁，所以，各诸侯国曾多次征伐，《左传》载，鲁僖公十三年（前647年）僖公与齐、宋、陈、卫、郑、许、曹“会于咸，淮夷病杞故。”又，鲁僖公十六年（公元前644年）与齐、宋、陈、卫、郑、许、邢、曹“会于淮，谋鄫，且东略也”。这几次战役，虽然战功不大，但鲁是个积弱之国，能累次出师，争霸中原，所以鲁人寄望僖公，肆情歌颂。

此诗的主题，《毛诗序》曰：“颂僖公能修泮宫也。”朱熹《诗集传》曰：“此饮于泮宫而颂祷之辞也。”方玉润《诗经原始》曰：“受俘泮宫也。”古代治兵，有受俘之礼，《左传·隐公五年》：“三年而治兵，入而振旅，归而饮至，以数军实。”又《春秋·襄公十三年》：“公至自伐郑。”《左传》：“以饮至之礼，伐还告庙也。”此诗正是围绕饮至歌颂鲁侯的。《毛诗序》曰：“《泮水》，颂僖公能修泮宫也。”诗中泮宫，历来说者不一，清人戴震《毛郑诗考证》云：“鲁有泮水，作宫其上，故它国绝不闻有泮宫，独鲁有之。泮宫也者，其鲁人于此祀后稷乎？鲁有文王庙，称周庙，而郊祀后稷，因作宫于都南泮水上，尤非诸侯庙制所及。宫即水为名，称泮宫。《采蘩》篇传云：‘宫，庙也。’是宫与庙异名同实。《礼器》曰：‘鲁人将有事于上帝，必先有事于頖宫。’郑注云：‘告后稷也。告之者，将以配天。’然则诗曰：‘从公于迈’，曰：‘昭假烈祖，靡不有孝’，明在国都之外，祀后稷地，曰‘献馘’‘献囚’‘献功’，盖鲁于祀后稷之时，亦就之赏有功也。不过，不是‘于祀后稷之时，亦就之赏有功’，而是在泮宫行受俘之礼，兼有祀祖之事。再者，泮宫即是《閟宫》中的閟宫和新庙，此不具论。”

此诗写受俘泮宫，颂美鲁僖公能修文德。前三章叙述鲁侯前往泮水的情况，每章以“思乐泮水”起句，作者强调由于鲁侯光临而产生的快乐心情。“采芹”“采藻”“采茆”是为祭祀作准备，芹、藻、茆皆用于祭祀，《周礼·天官·醢人》：“朝事之豆，其实……茆菹麇臡……加豆之实，芹菹兔醢……”《召南·采蘋》也有采藻用于“宗室牖下”，皆为明证。第一章没有正面写鲁侯，写的是旗帜飘扬，銮声起伏，随从者众多，为烘托鲁侯出现而制造的一种热闹的气氛和尊严的声势。第二章直接写鲁侯来临的情况，他的乘马非常健壮，他的声音非常嘹亮，他的面容和蔼而带微笑，他不是生气而是在教导自己的臣民，从服乘、态度体现出君主的特别身份。第三章突出“在泮饮酒”，并以歌颂鲁侯的功德，一方面祝福他“永锡难老”，万寿无疆；另一方面则说明这是凯旋饮至，表明鲁侯征服淮夷的功绩。

第四、五两章颂美鲁侯的德性。前一章主要写文治。鲁侯举止庄重，神情肃穆，因此成为臣民仰望的准则。因为是“告庙”，诗人对庙貌而想先人，鲁国的先祖周公旦、鲁公伯禽既有文治又有武功，僖公凯旋饮至，正是对先祖的继承，是效法前人的结果。后一章主要写武功。作泮宫本属文治，却是成就武功的保证，鲁侯虽不必亲上战场，因为修明德性，恢复旧制，所以使将士们在战争中赢得了胜利。他们在泮水献上斩获的敌人左耳，并能精细详明地审讯敌人，献上活捉的俘虏。

第六、七两章写征伐淮夷的鲁国军队。前一章是写出征获胜，武士能发扬推广鲁侯的仁德之心，尽管战争是残酷的，但在鲁人看来，这是对敌人的驯化，是符合仁德的。回到泮水，将士献功，没有人为争功而冲突，写的是武功，但文治自在其中。后一章写军队获胜后情况，武器极精，师徒甚众，虽克敌有功，但士无骄悍，又纪律严明，不为暴虐，“孔淑不逆”，所以服者怀德，淮夷卒获。

最后一章写淮夷——被征服者，以鸮为兴，引出下文。鸮为恶鸟，比喻恶人，但它飞落泮林，“食我桑黮，怀我好音”。所以淮夷感悟，前来归顺，贡献珍宝。

南朝刘勰：“鸮音之丑，岂有泮林而变好；荼味之苦，宁以周原而成饴；并意深褒赞，故义成矫饰。大圣所录，以垂宪章，孟轲所云‘说诗者不以文害辞，不以辞害意’也。”（《文心雕龙·夸饰》）

宋代朱熹：“赋其事以起兴也。此饮于泮宫而颂祷之辞也。”（第三章）“此章以下，皆颂祷之辞也。”（第五章）“赋也。盖古者出兵，受成于学，及其反也，释奠于学，而以讯馘告。故诗人因鲁侯在泮，而愿其有是功也。”（第七章）“赋也。盖能审固其谋犹，则淮夷终无不获矣。”（第八章）“兴也。此章前四句与后四句，如《行苇》首章之例也。”（《诗集传》）

元代刘瑾：“言不无过实，要当为颂祷之溢辞也。”（吴闿生《诗义会通》引）

明代孙鑛：“大体宏赡，然造语却入细，叙事甚精核有致。前三章近《风》，后五章近《雅》。”（陈子展《诗经直解》引）

清代方玉润：“诗前半皆饮酒落成新宫，后半乃威服丑夷，故中间云‘既作泮宫，淮夷攸服’，诗旨甚明。何《小序》仅释前半文义，而《集传》又以献馘实事为颂祷虚词，岂不谬哉？”（《诗经原始》）