二十六日，尉迟敬德率军在泾阳与突厥交战，大破突厥，擒获突厥俟斤(官名)阿史德乌没啜，斩首千余级。但是，突厥主力并未受损，二十八日，颉利可汗率军进至渭水便桥北岸，派大将执失思力入朝，以观唐廷虚实。在严峻形势下，李世民认为若闭门固守，稍有示弱的表现，必然助长颉利可汗的气焰，促使其纵兵大掠。于是他果断地扣押执失思力，亲自出玄武门(长安太极宫北面正门)，率高士廉、房玄龄等六骑直驰至渭水河边，大声斥责颉利可汗背弃盟约。俄而各路唐军陆续赶到，旌旗盔甲遮天蔽日。李世民命大军迅速布阵，自己仍单独与颉利可汗对话。颉利见执失思力去而未返，李世民已挺身而出，唐军阵容齐整，似早有准备，大为恐惧，遂请求讲和。突厥大小首领亦纷纷下马，围绕着李世民下拜。时唐军诸将争相请求出战，但李世民认为自己刚刚即位，国家尚未安定，百姓并未富足，应当休养生息，以抚慰为务。一旦开战，必有死伤，徒增百姓艾怨。即使此役获胜，也未见得能彻底平定突厥，他们一定会千方百计图谋报复，后患无穷。因此李世民决定采取“将欲取之，必固与之”的策略，“卷甲韬戈，啗以金帛。彼既得所欲，理当自退，志意骄惰，不复设备，然后养威伺衅，一举可灭也”。(《资治通鉴》卷191)乃下诏同意议和。