万章是孟子的高足，一生追随孟子，为孟子所喜爱。万章对整理、编著《孟子》一书做出了一定的贡献。在《孟子》七篇中，“万章章句”共有十八章，万章请教孟子的问题有38个之多。

有一次，万章问孟子：“伊尹如何入朝做的官，有人说是伊尹设法烹制了一种羹汤，让商汤王食用，汤感觉味道好极了，伊尹就乘机用调和五味的道理说明治国之道，得到汤的赏识，被破格提拔为相。请问老师，有这事吗？”

孟子肯定地答道：“没有，没有这种事。伊尹这个人曾在有莘国的郊野耕种，非常欣赏尧舜之道。如果不合尧舜之道，不合义理的，即使以天下的财富作他的俸禄，他都不屑一顾；即使有四千匹马拴在那里，他都不看一眼。不合义理、不合尧舜之道的，一丁点也不给予别人，一丁点也不取于别人。汤曾派人礼聘他，他却安静地说：‘我干吗要接受汤的礼物呢？我何不住在田里，在这里乐于尧舜之道？’汤几次三番派人去聘请他，他才完全改变了态度，说：‘我住在田亩之中，仅仅自己以尧舜之道为乐，何不让现在的君主成为尧舜之君？何不使现在的百姓成为尧舜时代的百姓？又何不让自己亲身看到尧舜盛世呢？上天生养下民，就是让先知先觉者使后知后觉者觉悟。我，是天下百姓中的先觉者，我要用尧舜之道唤醒这些下民。我不使他们觉悟，又有谁能去做呢？’在伊尹看来，天下百姓如有一个男人或一个妇人没有沾濡到尧舜的恩泽，就像是自己亲手把他们推进山沟里一样。他就这样把天下的重任挑在自己肩上，所以到汤那里，用讨伐夏桀，拯救万民的道理说服汤。我从没有听说过一个人可以让自己走歪门邪道而去匡正别人的；何况是亲做庖厨，先使自己遭受屈辱后去匡正天下的！圣人的行为，可能各有不同，有的疏远当时的君主，有的亲近当时的君主，有的离开朝堂，有的留在朝堂，归根结底，都要洁身自爱，不沾染肮脏的东西。我只听说过伊尹用尧舜之道要求汤，没有听说过他切肉煲羹的事。伊尹在他的著作《伊训》中说：‘上天的讨伐，最初是在夏桀的宫室里由他自己造成的，我只不过是在殷都毫邑开始筹谋罢了。’”