更新时间：2024-07-03 18:21
由大量流体质点所组成的具有线性尺度效应的微小流体团的运动。
由于流场速度分布不均匀，流体微团各点的速度不相等而产生平移、转动、线变形和角变形等4种运动形式。流体微团不同于刚体之处是除了平移和转动外还有变形。
对于直角坐标系，在流场中任取正交微小六面体的流体微团如图1所示。设A点速度为 、 、 ，则其他各点的速度用泰勒级数展开，忽略高阶微量后如表所示。
对E点的速度进行改写，可以得出(1)式:
由于流体微团上各点的速度不同，经过dt时段后，该流体微团不仅位置发生了移动，而且形状也将发生变化，由原来的正交微小六面体变成斜平行微小六面体。由速度分解可以看出，流体微团的运动形式包括以下儿种。
微团运动过程中任一线段的长短及方位均保持不变的运动。这只有在各点的速度都相同的情况下才能实现。以图1中的ABCD面为例，如果平移到 ，则必须是各点速度均为、，见图2(a)。在式（1）中右边第1项 、 、 ，正是图1所示六面体微团上各点所共同具有的速度，称为平移
微团运动过程中轴线的伸长或缩短。它是由于轴线上各点沿轴线方向的速度不同所产生的。如果ABCD发生线变形后变成,见图2（b），则x方向单位时间内单位长度的线变形是如右所示
式中，为线变形率。式（1）右边第2项即代表与线变形相应的速度增量。
微团运动过程中两条垂直边夹角的变化。它是由于轴线上各点沿垂直轴线方向的速度不等所产生的。图1中的A和B因y方向速度不同使AB转动，转角近似为公式；A和C因x方向速度不同，使AC转到，转角近似为，见图2（c）。转角可以分成角变形和转动两部分。规定单位时间内转角的一半为角变形率，即
式（1）右边第三、四项代表与角变形相应的速度增量。
微团运动过程中互相垂直的轴线方位的变化。它也是由于轴线上各点沿垂直轴线方向的速度不等所产生的。中扣除角变形之外就是微团单纯的转动角。单位时间的转动角度为角转速，其值为式（4）
式（1）右边第5、6项代表与转动相应的速度增量。见图2（d）。
角转速的两倍定义为速度旋度，又称涡量，写成式(5)
流体的运动根据微团是否绕自身顺时轴转动分成有涡流动与无涡（有势）流动（参见势流、涡流）。