式中f为总的质量力，X、Y、Z三个坐标方向的质量力，ρ是流体密度，p是压强，速度u。该式即为粘性流体运动微分方程，又称为纳维-斯托克斯方程（简写为N-S方程）。

N-S方程表示作用在单位质量流体上的质量力、表面力（压力和粘性力）和惯性力相平衡。由N-S方程和连续方程组成的基本方程组，原则上可以求解速度场和压强场，可以说粘性流体的运动分析，归结为对N-S方程 的研究。