汉济北王墓葬具为三棺二椁，即五重棺椁制。椁室分正藏椁和外藏椁两大部分。正藏椁位于椁室底部中央，由木板构筑而成。外椁室南北长9.5米，东西宽6米，高约3.8米。椁室分作东、西、南、北四个边箱和位居中部的棺箱五个部分。棺箱内由外向内依次相套漆棺3具，内红外黑。其中外棺长3.3米，宽2.35米；中棺长2.85米，宽1.65米；内棺长2.45米，宽0.95—1.05米。棺表贴苎麻，其上再经漆饰彩绘成各种变体云纹。中棺和内棺的四周嵌有鎏金柿蒂形钉饰，棺底的四角各安装一锏棺轮。

外藏椁位于墓道的南部，用木板搭筑而成，两侧竖立半圆木，顶部用横木板封盖，形似一地下走廊。在外藏椁的中部有一横挡板将其分成为南北两大部分，南部长14.15米，宽3.4米，高2米，底部平整放置着3辆真车和7匹马，以及2辆模型车和2具鹿骨架。北部长17.4米，宽3.4米，高1.2—1.5米，散落着一些车马明器。另在其东北角殉葬有一匹真马。

汉济北王墓中出土的文物初步统计达2000余件，它们主要分布于正藏椁和外藏椁之内。在正藏椁之内，西边箱主要放置青铜礼器，有鼎9件、壶8件、钫4件和一批漆器及动物骨骼。东边箱是生活用品，有盆、勺等20余件铜器和一批漆器，另有一堆鱼骨。北边箱有一辆小车和大量盛金车马明器，在内椁的顶部还随葬有大铜盆1件及小铜盆、铜熏炉、铜灯、鎏金铜弩机、铁箭头、漆案、漆耳杯、银扣漆盒、银勺等。

汉济北王墓内棺中，墓主人的骨架位于正中，虽已朽成粉末，但轮廓尚较清晰。其头向南，仰身直肢，身高约1.8米，据出土文物判断，应为一男性。在基主人周围共出土文物百余件。其中玉器50余件，计有玉覆面1套17件、玉枕一套9件、玉壁5件、九窍塞9件、猪形手握2件、玉剑彘3件等。在死者的头骨下面，平铺着一层金饼，总共有19枚，直径6.5厘米左右，每枚重220克左右，总重量达4262余克。而且，上面大多刻有文字，多数为“王”字，少数为“齐”或“齐王”。另有一枚小金拼发现于死者的腰部，上穿一孔。

汉济北王墓内共发现马车5辆，其中真车3辆，小车2辆，以及大量鎏金车马明器。3辆大车的形制结构各不相同。1号车为双辕车，驾1匹马，车长3.9米、宽2.4米，配有伞盖。车马器中除车轴上的铁器外，其余的青铜器均镶嵌有错金银花纹。纹饰中主要为云雷纹，其次为山形纹和飞禽走兽纹。2号车为单辕车，驾驷马，长约4米、宽2.62米，是3辆车中最为高贵的一辆。其车身装饰豪华，金涂五末，朱轮华毂，金华蚤，翠羽华盖，彩绘纹样，与《后汉书·舆服志》所载“王车”特征完全相同。3号车也是独辕车，驾二马，车身长4.1米，车身饰有彩绘纹祥，配有华盖，车马器也多为鎏金。

关于汉代济北国的历史，文献上记载很少，对诸王的埋葬地点更是只字未提。这次发现不仅弥补了历史文献记载的不足，而且对于研究汉代济北国的历史文化及其所处的地理位置均具有重要意义。

汉济北王墓的形制结构，丰富了汉代诸侯王墓的类型。以往发现的汉代王墓类型主要有崖洞基、竖穴土坑墓等，这次发现的汉济北王墓可以说是崖洞墓和土坑竖穴墓的结合体。其直接向下凿岩成穴，与普通横穿山崖的墓不同，而其本身又凿在岩石上，与普通土坑墓也不相同，属于一种带墓道双重式结构的墓葬形制。它的发现对研究汉代诸侯王墓的营造方法及墓葬种类，提供了新的资料。

1996年，山东长清西汉济北王陵（汉济北王墓）被国家文物局评为“1996年全国十大考古发现”之一。

2021年，长清双乳山汉墓（汉济北王墓）被山东省文化和旅游厅评为“山东百年百项重要考古发现”之一。

2001年06月25日，汉济北王墓被中华人民共和国国务院公布为第五批全国重点文物保护单位。

汉济北王墓位于山东省济南市长清区归德街道双乳山村。

驾车自济南市人民政府出发，经二环南高架路、济广高速到达双乳山。