1951年5月，济南公交经六纬十二路至段店线开通。

1962年5月，济南公交经六纬十二路至段店线定名为济南公交9路，改由济南站开往106医院。

1985年底，济南公交9路延伸到省建筑机械厂，全长12.7公里，设20个站点。

2007年5月25日21时起至5月28日6时，济南公交9路支线改为由南辛庄西路开往火车站。5月28日，济南公交9路支线原济南大学发车时间临时改为6时。

2009年8月17日，因济南站广场封闭施工，济南公交9路撤销火车站站点。

2010年4月30日，经多方协调，济南公交9路恢复济南站站前广场运行，恢复原火车站站点。济南公交9路支线改线撤销火车站站点。7月，济南公交9路支线（济南大学-天桥南）更名为济南公交29路（今济南公交K29路）。