更新时间：2023-05-13 14:06
浮游起重机的构造与陆上同类臂架型起重机基本相同，起重装置常固装在船体中央或靠近船首一端的甲板上，通过伸出船舷外的臂架进行起重装卸作业（见图）。其特点是重心低，可提高整机稳定性。起重量最大可达 3吨。浮游起重机的臂架有不回转的、非整周回转的和整周回转的几种。少数浮游起重机的起重装置还可沿甲板纵向运行，这种类型的臂架都是回转式的，起重量一般不超过3吨,主要用于港口内装卸作业。
起重装置装在专用浮船上的臂架型起重机，又称起重船。广泛用于港口、造船厂和水上作业现场，进行物料装卸、设备吊装和水上救险等工作。浮船常采用外形近于长方六面体的平底船，以增大浮游起重机抵抗横倾的能力，有自航和非自航两种。自航浮船备有动力装置、推进器、舵等，可在水上独立航行；若采用桨翼竖装的平旋推进器，还可左右移位和原地转向，故作业时机动性好。非自航浮船移位时用绞缆设备牵引，长距离航行时靠拖轮拖带。浮船上一般都备有修理车间、生活设施和救生设备。
浮游起重机一般都自备动力装置。蒸汽机已很少采用;内燃机主要用于中、小型浮游起重机上；内燃-发电机组应用最广，常布置在船舱内，通过电缆对起重装置的工作机构供电，条件许可时也可从岸上供电。
浮游起重机作业时造成的船体最大倾角一般不允许超过5°～6°。