更新时间：2023-07-01 09:02
海座星纲（Edrioasteroidea），壳球形，腹面具柔软皮膜盘司固着。骨板排列规则，背腹面间具边缘板。
海座星纲（Edrioasteroidea） 步带自口部伸出，向外延伸并向左右扭曲，口及肛孔均位于壳的背面。早寒武世至中石碳世，35属，分布于北美及欧洲。
在水族馆里，五颜六色的鱼儿和千姿百态的其它水生动物肯定让你眼花缭乱、目不暇接。但是，你绝对会在一些色彩鲜艳的五角星似的动物前面驻足良久，因为它们太奇特了——其它的动物身体都是两侧对称的，这些动物却那么地与众不同。仔细看一下标牌你就会知道，原来它们的名字叫做海星，属于棘皮动物门，身体的这种独特状态被科学家们称为五辐射对称。
棘皮动物全都生活在海里。科学家通过解剖知道，它们身体内部分布着一套极其复杂的“水管系”，水管系的末端通常形成管足，能够行使运动、取食、感觉、呼吸以及营造巢穴等多种功能。棘皮动物身体内部还有由中胚层分泌形成的内骨骼，其骨板以及外面覆盖的皮膜上长有不同形状的棘刺或管瘤，“棘皮动物”这一名称就是因此而产生的。
实际上，我们看到的这些五角星似的五辐射对称动物是棘皮动物的成年个体，在它们的幼虫期，棘皮动物也是两侧对称的。根据这一点，再加上一些其它的身体特点以及胚胎发育特点，科学家认为棘皮动物与脊索动物可能是由共同的祖先演化而来的。也就是说，棘皮动物是无脊椎动物中最高等的一门，它们与我们脊椎动物所在的脊索动物门的亲缘关系最近。棘皮动物的幼虫经过两侧对称的担轮幼虫阶段发育为五辐射对称的成虫，这是由于从浮游的生活方式过渡到固着或很少移动的生活方式而产生的。有些种类如海参等到了成虫外形依然保持两侧对称，但是内部构造却具有五辐射对称的特征了。
棘皮动物化石早在寒武纪地层里就有发现，而直到今天，棘皮动物仍然很繁盛。科学家统计发现，现生棘皮动物和化石棘皮动物总共有大约2万种，大约占所有动物总数的2%。其中，现生的棘皮动物有大约5千种。在化石棘皮动物中，海百合类与海胆类化石较多，海星类化石较少。科学家把棘皮动物分成4个亚门：海胆亚门、海扁果亚门、海百合亚门和海星亚门。其中，海胆亚门包括7个纲：海旋板纲、海座星纲、海蛇函纲、海蒲团纲、海盘囊纲、海参纲和海胆纲；海扁果亚门包括3个纲：海桩纲、海笔纲和海箭纲；海百合亚门包括8个纲：始海百合纲、海林檎纲、拟海百合纲、垫海蕾纲、拟海蕾纲、海蕾纲、鳞海林檎纲和海百合纲；海星亚门只有一个纲：海星纲。
棘皮动物显然有一个极长的进化历史，因为早在早古生代初期，大量结构复杂的棘皮动物已经出现，这足以证明棘皮动物起源的时间应该在寒武纪之前。到了寒武纪早期开始的时候，海旋板类、海座星类和始海百合类开始出现；随后海蒲团类和鳞海林檎类也出现了；寒武纪晚期到奥陶纪早期的时候出现了海箭类、海百合类、海星类和海蛇函类；到了奥陶纪中期至晚期，棘皮动物的所有其它类别如海蕾类等全部出现了。在那以后直到今天的漫长岁月里，再也没有发现新的棘皮动物纲，反而，棘皮动物的多数纲在古生代结束的时候都灭绝了，只有少数的纲进入了中生代并繁衍到现代。