海胆类动物体呈球形、心形或盘状。有壳;由规则排列的石灰质板组成。壳板一般分为三部分:第一部分有5个具有管足孔的步带和5个没有管足孔的间步带,相间排列构成;第二部分壳板在背面中央称为顶系,包括有围肛部、5个生殖板和5个眼板第三部分壳板在围口部。口在腹面。步带和间步带板上都有疣,疣上有棘。疣和棘有大、中、小和各种形状之分。棘的长短、粗细、多少和排列的形式,随种类而不同。