以液体火箭发动机为动力装置的导弹。简称液体导弹。液体推进剂导弹有单级的，也有多级的；有战略导弹，也有战术导弹。液体火箭发动机比冲高，推力大，推进剂流量可调节，能准确控制关机时间。弹上设有推进剂贮箱和推进剂输送系统，发动机上配备有喷注器和冷却系统等，故液体导弹结构复杂、体形较大、发射准备时间长。此外，推进剂的运输、贮存、化验和加注一般需要专用设备，导弹地面设备较多，影响导弹的机动性。最早的液体导弹是第二次世界大战末期德国研制的V-2导弹。战后，美、苏等国积极发展液体导弹。20世纪50年代，一大批中远程弹道导弹和战术导弹相继问世，如美国的“丘比特”“大力神”和苏联的SS-6、SS-18、SS-19等。这些早期液体导弹使用的推进剂沸点低，不便贮存。60年代，液体导弹普遍采用可贮存液体推进剂。70年代，美国开始在“长矛”导弹上使用预包装可贮存液体推进剂。80年代末，美国的液体导弹已全部被固体导弹所取代。中国第一代导弹均为液体导弹，从第二代开始基本实现固体化。