更新时间：2024-07-09 21:33
2016年，深圳市人民政府公布《深圳市轨道交通线网规划(2016-2030)规划方案》，方案提出建设深圳地铁21号线（前保站-坪地站），全长约62.5千米。
2021年12月27日，深圳市规划和自然资源局发布《深圳市城市轨道交通21号线交通详细规划（草案）》，规划提出建设深圳地铁21号线（前保站-吉坑站），全长约66千米。
2022年8月26日，深圳市发展和改革委员会发布《深圳市城市轨道交通第五期建设规划（2023-2028年）》环境影响评价第一次公示，拟将深圳地铁21号线一期工程（坳背站-龙园站）纳入《深圳市城市轨道交通第五期建设规划（2023-2028年）》。9月5日，深圳市发展和改革委员会发布《深圳市城市轨道交通第五期建设规划（2023-2028年）》环境影响评价第二次公示，再次明确将深圳地铁21号线一期工程（坳背站-龙园站）纳入《深圳市城市轨道交通第五期建设规划（2023-2028年）》，并公布了其具体走向和站点设置。
2023年3月31日，深圳发改委公示深圳地铁五期建设规划，21号线未出现于本次公示中。
深圳地铁21号线设计最高运行速度120公里/小时，采用A型车8辆编组。
深圳地铁21号线主要沿梦海大道、玉泉路、留仙大道、民乐路、环城南路、三联路、横东岭路、龙飞大道、清林路、龙翔大道、龙岗大道等通道布设，线路全长约66公里，全线采用地下敷设方式，共设车站26座。线路设置1处车辆段和1处停车场，分别为吉坑车辆段和赤湾北停车场，并备选白坭坑车辆段。其中，吉坑车辆段位于坪地深惠边境、龙岗大道南侧，用地面积约40公顷；白坭坑车辆段位于白坭坑片区，作为线路分段建设的备选方案，用地面积约18公顷；赤湾北停车场位于赤湾片区、兴海大道南侧，与规划地铁24号线做双层车辆基地，用地面积约12.3公顷。
深圳地铁21号线支线自坪地站引出，至技术大学站。设坪梓站，龙兴站，坑梓站，聚龙站，技术大学站。预留南延至大鹏新区的条件。
深圳地铁21号线一期为服务龙岗区内部的快速线路，支持龙岗中心区、大运深港国际科教城等重点片区发展，服务龙岗中先进制造业园区。通过衔接 14号线、深惠城际加强龙岗对中心城区快速通勤。