永定三年（559年），陈蒨即位，是为陈文帝，提升淳于量官号为征南大将军。王琳被消灭后，淳于量多次请求入朝任职。天嘉五年（564年），陈文帝征召淳于量为中抚大将军，常侍、仪同、鼓吹乐等封赏都依旧。淳于量部下的将领大多留恋故乡，一起想逃入山谷，不愿入朝为官。陈文帝命令湘州刺史华皎征讨衡州地区的黄洞，顺道率领军队去迎接淳于量入朝。天康元年（566年），淳于量到达京都，因在进京路上停留迟缓，被有关官员奏劾，免去仪同一职，其它的保留。

光大元年（567年），赏给淳于量鼓吹乐一部。同年，安南将军、湘州刺史华皎作乱，朝廷派淳于量为使持节、征南大将军、西讨大都督，总领舰队，在郢州樊浦抵御。华皎与北周、西梁的援军一起自巴陵顺流乘风而下，战于沌口，淳于量和吴明彻招集军中小舰，多赏金银，让他们先出阵，引诱华皎军中大舰的发出拍竿，等到华皎军大舰的拍竿全部发尽，淳于量、吴明彻抓住机会，让自己的大舰迅速出击，以拍竿拍碎华皎军中大舰，受到攻击的军舰皆碎，沉入水中。华皎军又以军舰装满柴薪，趁风纵火攻向淳于量、吴明彻军，一会风向变了，火势烧到了华皎自己的军中，华皎军大败，华皎与戴僧朔逃走，北周将领长胡公元定被俘。

光大二年（568），淳于量因功被任命为侍中、中军大将军、开府仪同三司，提升爵位为醴陵县公，增赐食邑一千户。但淳于量还没有赴任，又调出朝廷担任使持节、都督南徐州诸军事、镇北将军、南徐州刺史，侍中、仪同、鼓吹乐这些封赏仍旧。

太建元年（569年），淳于量提升官号为征北大将军，赏给扶护人员。

太建三年（571年），淳于量因为向江阴王萧季卿买梁朝帝王陵墓中的树木而获罪，萧季卿因罪被免去王位。淳于量被免去侍中一职。不久又加回侍中。

太建五年（573年）正月，陈宣帝征召淳于量为中护大将军，侍中、仪同、鼓吹乐、扶护人员的封赏仍旧。

陈宣帝谋划伐齐，众人都认为中权将军淳于量地位最重，应为主帅，但尚书左仆射徐陵、都官尚书裴忌应该吴明彻更合适担任主帅。最终陈宣帝以吴明彻为主帅，裴忌监军事，淳于量积极响应，派第六个儿子淳于岑率领所部随军征战。淮南平定后，淳于量改封为始安郡公，增赐食邑一千五百户。

太建六年（574年）二月，淳于量调出朝廷任命为使持节、都督郢巴南司定州诸军事、征西大将军、郢州刺史，侍中、仪同、鼓吹乐、扶护人员的封赏仍旧。

太建七年（575年）十一月，陈宣帝征召淳于量为中军大将军、护军将军。

太建九年（577年），淳于量因公事免去侍中官职。不久又加任侍中。

太建十年（578年）三月，吴明彻失败后，朝廷加任淳于量为使持节、都督水陆诸军事，随即又任命为散骑常侍、都督南兖、北兖、谯三州诸军事、车骑将军、南兖州刺史，其余封赏仍旧。

太建十一年（579年）十一月，封淳于量为上流水军都督。

太建十三年（581年）正月，淳于量被加授为左光禄大夫，增赐食邑五百户，其余封赏都依旧。

太建十四（582年）年四月，淳于量去世，时年七十二岁，追赠为司空。

淳于量作为梁元帝的部将，参与平定侯景之乱，后任桂州刺史，在梁末乱世，已成为镇守一方的实力派。在陈霸先、王琳之争中，他能率部归降陈霸先，足见其眼光高明。与侯安都、黄法氍、吴明彻等陈霸先的旧部不同，淳于量作为梁元帝旧部的代表投降陈霸先，在南陈政权更有政治意义。后淳于量参与了平定华皎之战，积极支持太建北伐，在吴明彻兵败北俘后，受任大都督，总水陆诸军事，与镇西将军孙玚、平北将军樊毅、宁远将军任忠一同防范北周的入侵，对维护南陈政权的稳定起到了重要的作用。

姚思廉：黄法抃、淳于量值梁末丧乱，刘、项未分，其有辩明暗见是非者盖鲜，二公达向背之理，位至鼎司，亦其智也。（《陈书》）

李延寿：论曰：古人云“知臣莫若君”，《书》曰“知人则哲”，观夫陈武论将，而周、侯遇祸，有以知斯言之非妄矣。若不然者，亦何以驱驾雄杰，而创基拨乱者乎？故瑱、頠并自奔囚，翻同有乱；〈奭斗〉、量望风景附，自等诚臣，良有以也。（《南史》）

（表格参考资料）

《陈书》卷十一《淳于量传》

《南史》卷六十六《淳于量传》