明朝宋应星著的《天工开物》一书中，记载了一种叫做“混江龙”的触发水雷。它的雷体用涂漆皮的皮囊包裹。在皮囊中悬吊有火石和火镰。控制击发的“索引机”布设在水面上，索引机上有像雁翅一样的装置。当敌船碰到敷设的索引机时，火镰就下坠碰击火石，发出火星引燃火药，于是引起爆炸。