1979年10月，清华大学建立教育研究室（后改为教育研究所），下设应用心理学研究室。1987年，清华大学建立了高校最早的学生心理咨询中心，为学生提供专业的心理服务，并开设了《青年心理学》、《社会心理学》、《健康心理学》、《认知心理学》、《咨询心理学》等课程，在引导学生身心健康发展、提高学生整体素质的教育过程中，起到了必不可少的作用。2000年教育研究所设立了心理学研究室。2003年拥有了应用心理学系硕士点。陆续培养出心理学专业的研究生40多人。2006年4月，清华大学人文社会科学学院批准成立心理学与认知科学研究中心，为开展前沿的心理学理论研究提供很好的平台。2007年12月，清华大学成立由谢维和副校长为组长，李强、钱颖一、彭凯平等为成员的心理学筹备工作小组，2008年5月，凝聚着几代人努力的清华大学心理学系终于恢复建立。