更新时间：2023-12-04 19:38
永禄三年（1560年），骏河国大名今川义元在桶狭间合战中被织田信长奇袭而被杀。臣从今川义元的松平元康（即德川家康）脱离今川家独立，但是惹怒了今川义元的后继人今川氏真。永禄四年（1561年）今川氏家臣吉田城代小原镇实杀死德川方的人质。德川家康为了与骏河国的今川对决，于是向领地西边的织田氏提出结盟，德川家康的交涉者是石川数正，探索同盟的可能性。
同时，织田信长与美浓国的斋藤义龙交手，后来派出水野信元负责交涉。但是织田和松平在历史与有交战的纪录（织田信秀与松平广忠），两方家臣仍然强烈的仇恨，还没有结成同盟。正式同盟在桶狭间之战两年后出现。当时松平家康到清洲城探访织田信长。在会见期间提出同盟的建议，清洲同盟正式开始。
织田信长与德川家康最初是对等同盟。永禄十年（1567年），织田信长女儿五德与德川家康长男松平信康进行婚姻，加深了两家的关系。在军事上，织田信长拥护室町幕府末代将军足利义昭上洛，朝仓讨伐战、姊川之战时德川家康向织田信长派出援军。织田信长亦在三方原合战、长篠合战等对武田军战役向德川家康派出援军。在互相利害之下，德川家康拒绝了足利义昭的副将军邀请，拒绝加入“信长包围网”，使织田信长在被包围的情况下解决了危机。
天正二年（1573年）武田信玄病死后，德川家康与织田信长的关系出现了变化。武田信玄病逝后，武田军的实力减退，“信长包围网”亦随之瓦解，织田军率先消灭室町幕府、消灭浅井、朝仓以及肃清长岛及越前的一揆，势力横跨畿内、北陆及西国。天正六年（1578年），上杉谦信病逝，上杉氏的威力大减，织田信长在畿内亦无强敌存在。而德川家康则只统领三河及远江两国，因而间接成为了臣从织田家的关系。
天正七年（1579年），织田信长要求德川家康，处死德川信康的亲生母亲筑山殿，理由是五德姬向织田信长指两人与武田胜赖的内奸。不过因为筑山殿与松平信康自尽，事件告一段落。
天正八年（1582年）织田及德川大军攻打武田的领地，结果武田胜赖在天目山败阵后自尽身亡，武田氏灭亡。战后将武田氏旧有领地分配，信浓国由森长可和毛利秀赖、甲斐由河尻秀隆、上野由泷川一益管治，而德川家康获得骏河一国。当时德川家康是到织田信长居城安土城，由织田信长赐封给德川家康。这时候，德川家康与织田将领身份相若，臣服于织田信长之下。
天正八年（1582年），织田信长在本能寺遭到袭击而自杀，是为本能寺之变。甲斐地区的河尻秀隆与一揆交战时战死。家康乘机进入信浓地区，因而与北条军和上杉军爆发冲突。（天正壬午之乱）
天正九年（1583年），羽柴秀吉在贱岳大败柴田胜家后，取得了近畿地区的优势。自称是织田信长的继承人织田信雄向德川家康求援。但是织田信雄缺乏实力，因而德川家康比起织田信雄更为显著。
虽然德川家康在小牧长久手之战中取得优势，不过德川军撤兵后，丰臣秀吉攻击织田信雄领地，攻占伊势、伊贺两国，织田信雄向丰臣秀吉议和。德川家方面石川数正突然离开德川家康向丰臣秀吉效忠，之后丰臣秀吉对德川家康采取怀柔政策。天正十四年（1586年）10月27日，德川家康亲自前往大坂城拜见丰臣秀吉，向丰臣秀吉臣从，德川与织田的关系彻底结束。
在几乎不说“信义”的战国时代来说，维持20年的同盟关系算是非常特殊的例子（后段10年多为完全从属同盟）。此同盟造就信长没有后顾之忧，成功上洛并向西扩张。而家康附近的今川氏、武田氏、北条氏等经济与兵力都在徳川之上，因此无法像信长一般扩大势力。
不过，也由于来自信长方面的援助，徳川氏也才没有在早期就被今川氏与武田氏等强敌消灭，并最终一步一步蚕食了这些强敌的领土。一般认为，对信长的信义与忠诚也提高了家康的名声，对于后来取得天下也有帮助，造成家康再困难也仍然维持同盟的原因。其后徳川2代将军秀忠次子迎取的也是织田一族的公主，由此可见织田徳川的同盟并非所谓的单纯战略政治联盟，否则不需到德川幕府开始后还迎娶织田家的族人。