更新时间：2023-11-04 13:35
康熙二十一年，西藏五世达赖喇嘛罗桑嘉措逝世，第巴桑结嘉措秘不发丧，窃据重权。十五年后，即康熙三十六清廷才发现这一阴谋。同年十月，册封六世达赖喇嘛仓央嘉措，仍由桑结嘉措任第巴，管理政务。统治西藏的另一政治势力代表为准噶尔和硕特汗。
康熙四十年，和硕特拉藏汗继位。为争夺西藏大权，拉藏汗与桑结嘉措的矛盾日益激化，终于引发出一场军事冲突。康熙四十四年七月，桑结嘉措兵败被杀，拉藏汗控制了西藏。拉藏汗经清廷批准，选立益西嘉措为六世达赖喇嘛。然而，青海各蒙古台吉另选立里塘（今四川理塘）的噶桑嘉措为六世达赖。于是，双方发生真假达赖之争，实际上反映出各派政治力量的激烈斗争。
康熙四十八年，康熙帝派户部侍郎赫寿到西藏，协同拉藏汗处理西藏政务，此为设置驻藏大臣之始。四十九年，清廷正式册封拉藏汗选立的益西嘉措为六世达赖喇嘛。五十五年，年又将青海众台吉选立的噶桑嘉措安置在塔尔寺（今青海湟中）。历经多年的真假达赖之争，表面上告一段落，实际上激流暗涌。准噶尔部首领策妄阿拉布坦乘噶尔丹与清军作战时，迅速发展力量，又因从征噶尔丹有功，被清廷信任，清廷将噶尔丹的部众全部交给他，并准其在阿尔泰山以西地区游牧。准噶尔遂发展为西域大部落。准噶尔部与和硕特部素有矛盾，策妄阿拉布坦对和硕特部拉藏汗控制西藏早就心怀不满，见拉藏汗与青海诸台吉为真假达赖争论不已，便决意趁机出兵。策妄阿拉布坦先娶拉藏汗之姐为妻，又赘拉藏汗之子为婿，使拉藏汗放松对他的戒备。
康熙五十四年，策妄阿拉布坦犯掠哈密，企图打通由新疆东部经青海入藏的道路。康熙帝立即命将军富宁安带兵前往拦截；征喀尔喀蒙古兵集结在归化城（今内蒙古呼和浩特），准备出击；命右卫将军费扬固总理军务。当年八月，富宁安率军到达巴里坤。策妄阿拉布坦将哈密等地劫掠一空而去。应富宁安建议，清军在哈密、巴里坤等地募兵屯田，以备边警。清廷另命青海诸台吉选调兵马，屯于噶斯湖畔（今青海油砂山西南），阻断由青海入藏之路。策妄阿拉布坦见清军于东面加强防御，便决定由西面入藏，即由伊犁（今新疆伊宁）经阿克苏、喀什噶尔、叶尔羌（今新疆莎车）、和阗（今新疆和田）等地，绕沙漠，翻雪山，进入西藏。
康熙五十五年十月，策妄阿拉布坦以护送拉藏汗之子噶尔丹丹衷夫妇回藏省亲为名，派大策零敦多布等率6000兵，向西藏进发。他们昼伏夜行，于次年七月到达西藏北部的纳克产（今西藏奇林错东南，加林错东北）地区，顺利通过腾格里海天险，直趋达木（今西藏当雄）。防守达木的藏军与准噶尔兵发生激烈战斗。拉藏汗正欲亲自往达木迎接亲人，却得知达木已成为战场，便仓猝调集军队，在达木一带阻击敌人。双方于达木相持两个月后，藏兵抵挡不住，于十月八日退至拉萨。
十月三十日深夜，大策零敦多布围攻拉萨，第二天，攻入城内，杀死拉藏汗，拘押达赖喇嘛，抢掠各庙宇，将贵重物品运回伊犁。策妄阿拉布坦授意大策零敦多布，在西藏组成以达克咱（即达改哇·拉嘉热丹）为第巴的亲准噶尔政权。
在策妄阿拉布坦派兵进藏之初，康熙帝判断其很有可能与拉藏汗联兵，进攻青海，因而着力加强青海的防御。康熙五十六年七月，康熙帝调署理西安将军湖广总督额伦特，由新疆巴里坤至青海西宁，料理军务粮饷；命西宁总兵官王以谦、侍读学士查礼浑在松潘预备，调荆州2000满洲兵往四川成都，太原500满洲兵往西安。九月初，康熙帝遣侍卫色楞赴青海。十月下旬，准噶尔兵正月进攻拉萨的消息，由青海亲王罗卜藏丹津奏报给朝廷，康熙帝急派都统和礼往云南；护军统领温普往打箭炉（今四川康定），防准噶尔东进川滇；命青海各台吉加强防御，并派内大臣策旺诺尔布、将军额伦特、侍卫阿齐图等，扎于青海各要地，防范准噶尔。
康熙五十七年初，康熙帝接到拉藏汗于拉萨城即将被攻破时写的奏疏。不久，又得到确切消息，拉藏汗已被杀害，西藏陷入准噶尔之手。二月十三日，康熙帝命侍卫色楞领兵2400人，由青海进讨西藏。五月十三日，色楞率兵前进到青藏交界之穆鲁乌苏（今青海通天河），将军额伦特遣人送信言，已奉旨诱准噶尔兵。对这个诱敌深入、以逸待劳的作战方案，色楞未肯接受。他求胜心切，骄傲轻敌，率兵径入西藏。额伦特奉命率兵策应，于六月十八日也越过穆鲁乌苏，由七岔河抄小路追赶色楞所部。
入藏后，色楞部接连小胜准噶尔，于是步步深入藏地，于七月二十日到达喀喇乌苏（今西藏那曲），在河北岸安营，暂待额伦特所部。约于八月初，两军会合。色楞与额伦特遂决计渡过喀喇乌苏河后，占领狼腊岭，然后挺进达木。其时，大策零敦多布已在喀喇乌苏布阵，聚集准噶尔兵和藏兵共数万人，一半防守河南岸，一半绕至清军侧后，截断了清军的饷道。清军被包围后，多次突围未成，到九月中下旬，弹尽粮绝，全军覆没。额伦特阵亡，色楞等5人被俘遇难。此战后，准噶尔更加嚣张，东进到喀木地．区，窥伺巴塘、里塘，谋犯川滇。康熙帝认为，西藏屏蔽青、滇、川，如让准噶尔长期占据，将边无宁日，遂不顾大臣们反对，决意再次出兵安藏。此次作战，进行了充分的准备。一是任命皇十四子固山贝子允禵为抚远大将军；二是派熟悉边情的四川巡抚年羹尧为四川总督，开辟由四川进藏的路线，筹足粮饷，开设驿站；三是册封塔尔寺的噶桑嘉措为新的六世达赖喇嘛，以更广泛地团结广大藏军和青海各部；四是以护送达赖喇嘛为名，进兵西藏。
康熙五十九年正月三十日，康熙帝命抚远大将军允禵率军，由西宁移驻穆鲁乌苏，居中调度；授都统延信为平逆将军，出青海，向喀喇乌苏进兵，此为清军中路；授护军统领噶尔弼为定西将军，会合云南都统武格所部，由四川巴塘进藏，此为清军南路；命靖逆将军富宁安与振武将军傅尔丹，分别于巴里坤、阿尔泰策应。当年四月，清军出发。平逆将军延信统领中路清军，护送达赖喇嘛，由西宁进藏。这条道路多深山穷谷，瘴气弥漫，清军除战胜恶劣的自然条件外，接连打破大策零敦多布的重重阻截。
八月十五日夜，大策零敦多布袭击驻于卜克河的清营，反被击败。八月二十日、二十二日凌晨，大策零敦多布先后袭击齐伦郭尔和绰马喇的清营，均被击败。大策零敦多布慌忙掉头退向拉萨，后率少数人回到伊犁。延信将大军留驻达木，率少量骑兵，护送达赖喇嘛向拉萨进发。南路清军在噶尔弼率领下，自成都启程，经打箭炉、里塘、巴塘，于六月间至察木多（今西藏昌都）；七月底八月初进至拉里（今西藏嘉黎）。时大策零敦多布派吹木丕勒寨桑，率2600人，守御墨竹工卡。噶尔弼改变原定等候中路大军的计划，于八月初六日直扑墨竹工卡。吹木丕勒寨桑逃往达木，墨竹工卡的呼图克图归顺清军。清军顺利占领墨竹工卡后，即向噶尔招穆伦渡口。这里有第巴达克咱领藏兵2000余人据守。清军一到，藏兵便不战而溃，达克咱投降。
至此，进入拉萨之路被打开。噶尔弼决定乘拉萨兵力空虚，直捣拉萨，遂命达克咱准备皮船，于八月二十二日率清军渡过噶尔招穆伦河；随即，兵分三路，进攻拉萨。二十三日晨，拉萨一攻即下。九月十五日，噶桑嘉措在布达拉宫举行六世达赖喇嘛坐床典礼。驱准噶尔安定西藏战争结束。清朝进一步加强对西藏的统治，派兵驻藏，组成四噶布伦联合掌政的西藏地方政府。
青海和硕特部的亲王罗卜藏丹津，一心想恢复其祖顾实汗对青藏地区的统治。但是清朝控制西藏局势，取消藏王实行噶伦制度后，就已经着手经营青海，有意分散青海和硕特各部的权利。终于在雍正元年(1723)罗卜藏丹津发动了叛乱，造成青海社会的大动荡。为了稳定青藏地区，十月雍正帝命年羹尧为抚远大将军赶赴西宁指挥平叛。历经八个月平定了叛乱，罗卜藏丹津败逃到准噶尔。清朝趁此时机，在政治、经济、军事、宗教等方面推行新政，实行有效统治。青海开始成为内地，有利于社会的发展和民族的团结。
清初康熙帝平定西藏，结束了蒙古诸部在西藏地方的统治，巩固了西南边疆，维护了祖国统一。
在这场战争中，清军首次入藏作战，面临恶劣的自然条件，远途跋涉，语言不通，可谓困难重重。但由于认真汲取失败的教训，尊重当地民众的宗教信仰，对敌人分化瓦解，再加上南路清军临机应变，适时进攻，终于取得作战的胜利。
清朝总结以往的经验教训，决定排除蒙古诸部首领在西藏的角逐，通过支持本民族领袖来执行中央政府对西藏的施政，从而加强了对西藏地方的直接管理，这是清朝对西藏施政的一个历史性转折点。