日本爱媛县人。士族清水喜行二子。1902年11月日本陆军士官学校毕业。1904年参加日俄战争。1910年1月陆军大学毕业。后历任参谋本部勤务官、部员，东宫(皇太子)武官、步兵第三联队大队长、青岛守备军参谋、步兵学校教官、近畿步兵第三联队长、步兵第三十三旅团长、陆军士官学校干事、台湾军参谋长。1933年3月晋升中将，任由良要塞司令官。次年12月任第四独立留守师团司令官。1936年任第十二师团长。1938年5月任第一一六师团长，编入华中派遣军战斗序列。10月参加武汉会战，所部在湖北茅山铺、黄冈登陆，所到之处，对平民大肆屠杀。1939年3月在南昌会战中，任意杀害无辜贫民，到处奸淫抢劫，毁坏财物。抗战胜利后，被中华民国国民政府列为重要战犯。1953年8月15日去世。