元末张士诚将城垣东移至贴沙河，取名清泰门，城门内至章家桥东岸称清泰门大街，与荐桥街相接，成为海宁、海盐和平湖进省城之交通要道。民国15年(1926)，拆除清泰门，路延伸至清泰门外铁路边。全路分称清泰门直街(铁路边至石牌楼)、章家桥直街(石牌楼至城头巷)、焦旗杆(城头巷至佑圣观路)、荐桥街(佑圣观路至三元坊)。民国24年(1935)，改建吊桥至观音塘直街口(今清江路与杭海路交会处)路段，定名清泰门外直街。抗日战争胜利后，统称清泰街。1966年改名立新路，1981年恢复旧名。1985年，建清泰立交桥，东越贴沙河、沪杭铁路与清江路、杭海路交会。

清泰门外旧有螺丝埠、螺蛳桥，又称螺丝门，杭谚有“螺丝沿过草桥门”之说。沿江一带古为熬卤制盐之地，故又有“螺丝门外盐担儿”之民谚。清泰门内荐桥，宋元以来为繁华街市，西域商人在西侧的珠宝巷一带开设店铺，买卖金银珠宝。明人冯梦龙《三言两拍》中的“十五贯戏言成巧祸”和“白娘子永镇雷峰塔”的故事即在荐桥街展开。民国时，荐桥堍有信源、乾源、义源三家金铺，享誉杭城。