1953年10月，为清湖镇。

1958年9月，改为红旗人民公社清湖管理区，1月改称清湖生产大队。

1961年7月，成立清湖公社，属清湖区。

1983年6月，复设为清湖乡。

1992年5月，设置清湖镇，和睦乡并入。

2017年6月，撤销清湖镇，设立清湖街道 。

1949年10月，原清湖乡辖24村。

1992年5月，原清湖镇辖29村。

2006年，原清湖镇辖26个村。

截至2011年末，清湖街道辖清湖1个居民委员会，清湖一、清湖二、清湖三、路陈、蔡家山、新塘底、路口、童家、七斗、蔡家、毛塘、浮桥头、祝家坂、泉家垄、乐意、九村、十村、贺周、和睦、华夏、贺仓、读溪口、东儒、花园岗、前村、清泉26个村民委员会，共27个群众自治组织；下设1个居民小组、281个村民小组。

截至2020年6月，清湖街道辖2个社区、26个行政村：清湖社区、七里社区、清湖一村、清湖二村、清湖三村、泉家垄村、九村、十村、毛塘村、祝家坂村、路口村、蔡家村、浮桥头村、七斗村、新塘底村、蔡家山村、童家村、路陈村、和睦村、读溪口村、贺仓村、清泉村、前村、乐意村、东儒村、华夏村、花园岗村、贺周村；清湖街道办事处驻童家村淤航山路1号。

碗窑乡，东南、南与长台镇、石门镇接壤，西南、西与贺村镇相接，西北、北连虎山街道，东北仍与碗窑乡毗邻，清湖街道办事处距江山市区7.5千米，行政区域面积71.5平方千米。

2011年，清湖街道有耕地面积2.67万亩，林地面积3.72万亩，累计造林1.15万亩。

截至2011年末，清湖街道辖区总人口35878人，其中城镇常住人口6750人，城镇化率18.8%，另有流动人口4147人，总人口中，男性18334人，占51.1%；女性17544人，占48.9%；14岁以下5705人，占15.9%，15~64岁26686人，占74.4%，65岁以上3487人，占9.7%，总人口中，以汉族为主，达35823人，占99.8%，有布依、畲、侗、苗、土家、瑶、壮、回族8个少数民族，共55人，占0.2%，人口密度为每平方千米502人。

截至2017年6月，清湖街道常住人口41304人。

2011年，清湖街道财政总收入10034万元，比上年增长36.5%，其中地方财政收入5332万元，比上年增长18.0%，人均财政收入2797元，农民人均纯收入8267元。

2011年，清湖街道农业以种植业为主，农业总产值3.04亿元，比上年增长4.5%，农业增加值占全镇地区生产总值的5.3%，生产粮食15115.6吨，其中水稻14211吨，小麦127吨，玉米647吨，茶叶种植面积388亩，产量38.8吨；棉花种植面积1617亩，产量150.5吨，可向社会提供150.5吨商品棉；油料作物种植面积13082亩，产量1575.1吨，其中油菜籽1388.4吨、花生144.9吨、芝麻41.8吨；蔬菜种植面积10622亩，产量17739吨；食用菌种植1832万袋，产量7331吨，生猪饲养量23.8万头，年末存栏7.2万头；家禽饲养量132.76万羽，上市家禽90.19万羽，养蜂15869箱，产蜂蜜1269.52吨，生产肉类11138.7吨，其中猪肉9977.1吨；禽蛋116.6吨。

2011年末，清湖街道水果种植面积544亩，产量1827吨，其中果用瓜1641吨，柑橘95吨、猕猴桃8.5吨，山塘水库水产养殖面积97公顷，水产品产量299.2吨。

2011年，清湖街道工业总产值12.4亿元，比上年增长18.0%，工业增加值占全镇地区生产总值的74.4%，规模以上工业企业32家，实现工业增加值10亿元，比上年增长39.0%，销售收入达到亿元以上的企业7家，工业园区1个。

2011年末，清湖街道有商业网点642个，社会商品销售总额达1.27亿元，比上年增长18.4%，城乡集市贸易成交额0.91亿元，比上年增长13.2%，出口0.6亿美元，比上年增长21.7%，主要产品有机电产品、门、电光源产品等。

2011年，清湖街道有各类存款余额3.36亿元，各项贷款余额0.84亿元。

2011年，清湖街道邮政业务收入1万元，全年电信业务收入300万元。

2011年末，清湖街道有幼儿园（所）7所，在园幼儿697人，专任教师47人；小学2所，在校生1548人，专任教师82人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生495人，专任教师50人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%，教育经费达0.15亿元，比上年增长-10.4%；财政预算内教育经费0.15亿元，比上年增长-8.8%，占财政总支出的比例为22.1%。

2011年末，清湖街道有文化专业户5个，文化站1个；公共图书室1个，建筑面积100平方米，藏书10500册。

2011年末，清湖街道有各级各类医疗卫生机构22个，病床10张，固定资产总值286万元，专业卫生人员36人，其中执业医师24人，执业助理医师6人，注册护士2人，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗4.05万人次，法定报告传染病发病率为15.4/10万，农村安全饮用水普及率66.7%，农村卫生厕所普及率83.0%，新型农村合作医疗参合人数31923人，参合率92.0%。

2011年，清湖街道农村最低生活保障户数287户，人数506人，支出66.27万元，比上年增长25.6%，月人均109元，比上年增长4.1%；农村五保集中供养51人，支出23.41万元；农村医疗救助20人次，民政部门资助参加合作医疗1487人次，共支出178.44万元；农村临时救济125人次，支出3万元，比上年增长50.0%，国家抚恤、补助各类优抚对象1人，安置义务兵、士官等22人，抚恤事业费支出40.27万元，比上年增长-0.1%，经常性社会救助工作站、点和慈善超市1个。福利企业2个，安置残疾职工37人，福利企业产值5.4亿元，参加社会养老保险16735人，参保率100%。

2011年末，清湖街道有邮政网点1个，投递路线单程总长度105.6千米，乡村通邮率100%，电信企业1家，服务网点2个，固定电话用户5200户，移动电话用户3300户，宽带接入用户1980户。

2011年末，清湖街道镇区有自来水厂1座，铺设干线水管6.75千米，生产能力4000吨/日，年工业用水63.96万吨、生活用水27.94万吨，居民自来水普及率95.0%；排水管道10千米，污水治理工程1项，日污水处理能力600吨。

2011年末，清湖街道镇区拥有10千伏变电站（所）1座，主变压器1台，总容量9.28兆伏安，高压输电线路2条，总长度7.5千米，用电负荷8971千瓦，年售电量累计完成812.4万千瓦时。

2011年末，清湖街道镇区有公园3个，公园面积12.2公顷，园林绿地面积11.8公顷，其中公共绿地7.8公顷，绿化覆盖率17.0%。

2011年末，清湖街道京台高速公路过境，境内长5.78千米，双向4车道，兰贺线省道过境，境内长9千米，从贺村通往衢江区、兰溪市，县乡（镇）级公路4条，总长8千米，镇区道路总长度10千米，道路铺装面积0.07平方千米，镇区桥梁3座，总长度0.52千米，镇区公交汽车线路3条，运营里程达4千米，年客运量30万人次。

清湖街道因原清湖乡得名。

清湖街道地方特色民间艺术有彩陶文化等，睦彩陶文化被列人省非物质文化遗产名录。

清湖街道农产品有清湖酱油、乐意甘蔗、食用菌、童家红糖等。

清湖街道境内有清湖码头，是钱塘江航线南端的起点；和睦彩陶文化村是千年陶村，保存有60余座“馒头窑”，建有中国国内规模较大的仿古彩陶制作基地，其保持的制陶工艺，堪称原始制陶的“活化石”；清湖古街区，是第三批省级历史文化保护区，区内有小江郎、老虎山、青草洲、宾肠洞等8处独特的自然风光。

2021年4月，清湖街道入选2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单。