渝澳大桥分别由主桥、主引桥、左右引桥、立交匝道及引道组成，主桥路段呈东南至西北方向布置。

渝澳大桥为三跨PC变截面连续刚构，双薄壁墩，箱梁采用等高度变宽度单箱双室（三室）大悬臂、低箱梁结构。预应力钢束集中布置在腹板处；预应力混凝土箱梁采用C50混凝土，钢筋混凝土箱梁采用C40混凝土。

下部结构墩采用桩柱式墩，立柱采用方柱形式，柱顶扩展为花瓶式桥墩在10（9）号桥墩上设置固定支座。桩基及承台采用C25混凝土，立柱采用C30混凝土，立柱采用C40混凝土，台帽采用C30混凝土。

牛角沱岸主引桥为两跨PC连续梁，江北岸主引桥为八跨一联PC和RC相连的曲线连续梁桥；左、右引桥及牛角沱匝道桥均为PC和RC相连的曲线连续梁桥。

渝澳大桥线路全长4.3千米，大桥长1376米，宽17.5米。主桥采用（96+160+96）米的跨径布置，其中，主跨长160米；牛角沱岸主引桥采用（34+34.4）米的跨径布置，江北岸主引桥为采用（2×35+2×34+24.5+2×25+24.9）米的跨径布置。

截至2002年1月，渝澳大桥装设有天蓝色彩钢隔音墙三处，总长200米，墙分两截，上部吸音、下部隔音，避免附近居民受噪音干扰。

2014年6月，渝澳大桥增加了8套交通告示标志和1套高清抓拍系统，提醒来往车辆方向、速度等交通事项，同时对违法车辆实施电子抓拍。

2005年9月5日，渝澳大桥拆除收费站拆除方案出台，大桥不设收费站，道路免费通行。

1、在结构处理上，采用预应力混凝土结构与钢筋混凝土结构直接相接，取消设置挂孔的传统设计思路，保证了结构的连续性，同时也减少了伸缩缝的数量，节约工程造价。

2、采用超薄、大悬臂、斜腹板连续预应力混凝土现浇箱梁，不但有欲似腾飞的效果，同时与下部采用花瓶墩顶曲线一致，使上下部结构达到和谐统一。

3、桥墩在江北岸采用花瓶墩以适应建筑物低矮，反衬托引桥的秀丽；在南岸匝道桥低而建筑物高，又为交通枢纽上，采用圆柱墩既美观又不影响桥下通视。南北两岸的桥墩造型不同的选择，体现了设计重视总体设计同时，精心雕刻细部构造。

4、用机制混合砂代替中粗砂，并在所有桥梁的上部结构中应用，在重庆市已建和在建桥梁是第一座，该项节约投资百万元以上。

截至2019年12月，渝澳大桥设有桥下公园；该公园为开放式的小游园，占地面积约1万平方米，搭配着各式绿化植物，以群众休闲功能为主，将北滨路、万兴路及招商江湾城社区以游园漫步道的方式接通。

渝澳大桥作为城市交通桥梁不仅具备交通运输的功能，与城市结合为一体，而且具备调整市内交通，对缓和市内交通拥挤、分流机动车辆以及形成新的交通网络具有重大意义。（中国公路学会桥梁和结构工程学会 评）