声波通过传播速度不同的两种介质I和II的分界面时，会发生折射和反射，并遵循光的反射定律和折射定律。 　由折射定律：sinα/sinβ=V1/V2

α——入射角

β——反射角

V1、V2——分别为介质I和介质II的声速

因为V1、V2对一定的介质是个固定值，所以当入射角α增大时，折射角β也要相应增大。如在V1＜V2的情况下，入射角增大到一定值i时，折射角为90°,此时的折射波在第II种介质中以V2的速度沿界面传播，这时的折射波称为滑行波。入射角i叫做临界角。