滨鼠非常适应地下生活，门齿大而突出在嘴唇之前，作为挖洞的辅助工具，身体圆柱形，四肢和为均短，视力退化，没有外耳。滨鼠科最独特的种类是分布于东非的裸滨鼠Heterocephalus glaber。裸滨鼠是豪猪型亚目体型最小的种类，体长8~9厘米，体重只有30~60克，全身无毛。裸滨鼠是高度社会性的动物，形成一个由单一雌性繁殖的群体，其“女王”体型较其它成员略大，较少活动，其社会结构颇似白蚁。