潘帕兽科是长2米像犰狳的动物，但它们不能卷曲。它们身体上的甲壳，是由多块骨头融合而成，有点像雕齿兽般。它们生活于南美洲平原，可能以植物及昆虫为食物。它们与Machlydotherium在始新世一同出现，但它们不像雕齿兽般广泛分布。到了中新世及更新世，它们出现了不同的形态及体型的增长，当中包括有Kraglievichia、帕莱兽属及瓦萨里兽属，进一步演化成潘帕兽。在中新世的科西嘉岛出现了Holmesina，并因巴拿马地峡的形成而进入北美洲。