更新时间：2023-08-31 06:16
澳大利亚陆军沿袭至英国陆军。大致可分成两个时期发展，分别是1901年-1947年，以澳大利亚公民武装部队为主，加上限额的少数正规部队所组成。到了1947年后，民兵与预备役部队（CMF）的重要性被逐年提高比例的常规步兵部队所取代。
澳大利亚陆军在过去历经的战争有第二次波耳战争、第一次世界大战、第二次世界大战，以及近期的反恐战争和伊拉克战争等。
澳大利亚陆军也参与联合国维持和平行动，最大的一次是在1999年的东帝汶维和行动；以及2004年、印度洋发生地震的亚齐省，印度尼西亚，苏门答腊的人道协助行动。
澳大利亚陆军有正规军26,611名、预备部队15,892名。
编制上，陆军司令部下有2个旅(brigade)、2个师（Division）及一些直属小单位。另外，有1个特种作战司令部等级与陆军司令部平行，但是同样被视为是澳大利亚陆军的一部分。
编制
师（Division）
·第1师，部署为联合部队司令部（DJFHQ）设于布里斯本
第1机械化旅（北部地区·达尔文）
-第1战车营
-第2装甲侦搜营
第5机械化步兵营
-第7机械化步兵营
-第8/12炮兵营
-第1工兵营
-第1通信大队
-第1勤务支援大队
第3步兵旅（昆士兰州·汤斯维尔）
-B.第3/第4装甲侦搜连
-第1步兵营
-第2步兵营
-第3空降步兵营
第4皇家炮兵营
-第3工兵营
-第3通信大队
-第3勤务支援大队
第7机甲旅（昆士兰州·布里斯本）
-第2/第4装甲侦搜营
-第6装甲步兵营
-第8/第9装甲步兵营
-第1炮兵营
-第2工兵营
-第139通信中队
-第7勤务支援大队
·第2师，部署为地面部队司令部设于悉尼
第4守备旅（维多利亚州）
第5守备旅（新南威尔士州）
第8守备旅（新南威尔士州）
第9守备旅（南澳大利亚与塔斯曼尼亚）
第11守备旅（昆士兰州）
第13守备旅（西澳大利亚）
旅(brigade)，直接由陆军司令部管辖。
第16航空旅（布里斯本）
第1航空群（达尔文）
第5航空群（汤斯维尔）
第6航空群（雪梨）
第171飞行中队（特种部队）
第173飞行中队
勤务、行政支援中队
第17旅（雪梨）- 为众合后勤支援单位
车辆
M1艾布兰战车 - 59辆
M113装甲运兵车 - 766辆
食人鱼轮式装甲运兵车 - 257辆
野外征服者机动步兵车 - 289辆
火炮
L118 105mm榴弹炮
63甲式105毫米榴弹炮
RBS 70反装甲导弹
M198 155mm榴弹炮
航空器
OH-58奇奥瓦侦察直升机 - 42架
CH-47契努克 - 6架
Tiger-ARH 攻击直升机 - 22架
NHI NH90 战术运输直升机 - 5架
S-70直升机 - 35架
King Air - 3架