澳洲硬仆骨舌鱼头部比较小，相对于金龙鱼、红龙鱼等亚洲龙鱼来说，该龙鱼的头部也比较尖；各鳍上都有星星点点的金色斑纹，很像一颗颗闪耀着的珍珠。胸鳍比较小，尾鳍呈圆形；鱼体强健，体型较小、修长，长达50-60厘米，暗灰色的体色因鱼鳞后缘的金黄色而显得光亮。在头部和鳃盖后也出现金黄色的斑纹。口上位，嘴上生有骨状的舌头，可以看见触须。背鳍软条总计20-24枚；臀鳍软条总计28-32枚。最大体长可达100厘米。和银龙鱼不同的是有七行鳞片，鳞片的边和里面颜色不同，如同身上有一个个小珍珠闪亮。鳞片中央、尾鳍、背鳍、腹鳍有红色的斑点，有的鳞框为红边，侧线有35鳞片，臀鳍梗骨有31支，尾鳍梗骨有21支，胡须为黑色且柔软，既短又小。体色大多数为淡褐色，靠近尾鳍附近的体色比较暗，有一些个体也表现为金黄色或灰绿色，而鳞片多为银白色，并且在鳞片的边缘还有红色的环状的斑纹，看上去非常的美丽。