澳门城市大学图书馆是为配合大学的课程发展而设立，由2011年初开始筹划，2012年9月正式开放。图书馆位于新口岸洗星海大马路金龙中心四楼，可容纳2万册藏书，划分书库区、阅览区和多媒体电脑区。目前馆藏包括有图书、期刊（含全文电子期刊）、报纸、电子书、学位论文及电子资料库等。主要服务本校师生，为他们学术研究提供有效资源。

澳门城市大学图书馆旨在为全校师生及职员提供优质谘询服务，及预备有利于使用各种谘询的环境，以提高个人的文化、技术及专业水准，在教研及学习方面提供各种不同类型的资讯资料，并与其他图书馆进行学术及技术交流。

图书馆配合本校之整体教育目标、搜集和运用图书资料以支援教学研究；配合教学活动，提供教学资源与服务；以达成大学教育目标；协助教师独立研究，指导学生如何学习，帮助学生解抉学业上的问题，发挥图书馆教育性、文化性、资讯性与休闲性等功能。