2024年1月18日，澳门广播电视股份有限公司举行珠海记者站开幕仪式。据了解，澳广视已获得中华全国新闻工作者协会批准设立珠海记者站。

建立初期采取“公有公营”经营模式，但连年亏损（每年亏损9000万至1亿澳门元左右），并曾于1988年4月闹出贪污丑闻。

1988年8月，因不堪负累改组为“公私合营”，并更改成今名，把注册资本5000万圆的49.5%股份售予五家财团，变成一家由公私合资且享有法人资格的不具名有限公司，希望以此提升管治质素却未果。

根据1988年之合作协议，于1990年7月签定为期15年之专营合约。在1995年末之股东的资本比例如下：葡萄牙澳门当局占50.5%，当时为该公司主席何鸿燊名下之澳门旅游娱乐有限公司占19.5%（后转售给政协委员吴立胜持有之新韵影视事业有限公司），中国南光集团有限公司占15%，时任该公司董事会副主席的澳门特首何厚铧占15%（后转售给信诚达有限公司）。

2002年8月13日，澳广视行政总裁江濠生在公司融资问题会议后表示由于私人股东没有支付公司亏损款项，澳广视已陷入财政崩溃情况，并面临停播倒闭。8月20日举行特别股东大会，要求三家私人股东先行分别支付300万澳门元以维持营运，解决办法在9月20日之特别股东大会上商讨，但最终也没有要得款项，只能由政府垫支该月款项200万圆。10月8日会议后何鸿燊表示澳广视的财政已非常困难，澳门特首何厚铧随即在10月11日表示政府作为主要股东，在今后一段时间内定会支持澳广视营运，避免出现大震荡，当时虽曾有数家机构与澳广视接触并希望入股，但当这些机构看过账目和营运情况后都全部放弃。至2002年10月18日之股东大会上，由于两年来均没有如常未按股权比例支付股本金额之下（如南光集团有限公司持有的澳广视股份账面值3000万澳门元，但历年拖欠之款项已逾一亿澳门元），澳门特区把剩下之新韵有限公司、信诚达有限公司和亲中背景之南光集团有限公司的共49.5%澳广视股份先后收购，特区政府再次拥有绝大部分之澳广视股权（99.8%），其余0.2%则继续为其他公共机构拥有。行政总裁江濠生在10月18日表示，政府已承诺支付营运费用最少至2002年年底；至此财政问题暂时解决，停播风波亦暂一段落，但亏蚀问题仍未解决。

另2001年5月7日，经吴立胜主动安排下，香港华懋集团主席龚如心与吴签署协议，以1亿4280万港币收购澳广视51%股权，吴并兑现了当场交易之一张3000万元人民币之期票订金；双方及后签订两张补充协议把交易限期推迟至2002年6月30日前。龚按协议审查公司期间，发现到有不能解决的问题，2001年8月向吴要求索取与协议有关的必要资料、2002年4月至7月要求退订均未果，2002年8月入禀香港法院追讨订金，收购不成且诉讼至今未果。

2004年10月，特首何厚铧在“公营广播机构国际年会”中明确指出澳广视为澳门市民提供公营广播服务，显示澳广视已正式被政府定位为公营广播机构。2005年6月特区政府对澳广视重新修订《电视与声音广播批给合同》，将批给期限延长15年。现时行政总裁为江濠生，董事会主席为何鸿燊，副主席江濠生，董事陈致平、白文浩、苏朝晖。

由于澳门市场狭小，而且香港和广东省政府禁止澳广视讯号落地；加上香港的电视台长期对珠三角地区广播，在澳门亦形成惯性收视，节目质素难有提升之下，营运状况并不理想，未能自负盈亏之余并亏蚀连年，长期以澳门政府补贴资助营运；近年澳门经济环境转变，收视与广告稍微增加之下此现象亦见些微改善。澳广视在2005年年报亦表示，薪金相对于政府部门与新进之跨国公司仍偏低，因亏蚀有改善之下，在2005年4月1日，公司作出3.5%左右之一次加薪，并于6月开始实行“员工退休金计划”，以改善人员流失的情况，但2005年至年末仍录得5,630万元亏蚀（过去三年度的亏蚀金额如下：2002年为6870万元，2003年为6100万元，2004年为5980万元，相比过往几年为少）。2006年政府资助6500万澳门元，实际亏蚀5900万澳门元。2007年澳广视首次达到收支平衡。

澳门电台中文频道：该频道的频率为FM100.7，全日24小时汉语广播。节目编排模式与香港的电台类似，诸如早上“Phone In”节目，《整点新闻》及《详尽新闻报道》、清谈节目与深宵时段之DJ播歌节目，另还有特备节目如直播赛车、除夕倒数活动、与政府部门（例如澳门廉政公署）、宗教团体（如过去的澳门教区社会传播中心、澳门佛教青年中心）合办节目。2001年开始推出网上直播。

澳门电台葡文频道：频率为FM98.0，葡萄牙语广播，广播自办节目时间为星期一至五的7：00——20：00、星期六日的8：00——20：00，其余时间直接转播“葡萄牙广播电台第一频道”（Antena 1 de Rádio Difusao Portuguesa）的节目。每天播出9节新闻，2节体育新闻。葡文频道已于2009年起开设网上直播。

澳视澳门台（TDM Ou Mun）：是免费汉语标清频道，于1984年5月13日启播，时称“澳广视中文台”。2007年4月1日更名为“澳门电视台”。2009年11月2日更名为“澳视澳门台”。澳视澳门台除新闻等少数自制节目外，基本上以直播体育赛事、外购电影、电视剧（多为香港无线电视的一些港剧与中央电视台连续剧如《刘罗锅》、《大宅门》、《雍正王朝》等以及外国剧集《人在江湖》及《色欲都市》）、资讯节目及少量卡通片为主，亦有部分内地电视节目与佛教节目；而电台节目主持人亦常在电视台节目上出现，甚至担任电视台播出之外购卡通片配音。

澳视葡文台（Canal Macau，Channel Macao，澳门频道）：是免费葡萄牙语频道，于1984年5月13日启播，当时该频道交互播放中文及葡文节目，直至1990年9月17日被分拆为“澳广视中文台”和“澳广视葡文台”为止。2009年11月2日更名为“澳视葡文台”。

澳门综艺台（TDM Entertainment）：原为澳视高清台，2008年年中开始试播，是免费汉语高清频道。此频道的大部份节目和澳门电视台作同步播放，而该台亦将会逐渐成为一条独立的新频道。然而这样的高清频道可谓有名无实，因为澳门本身市场狭小，导致澳广视未能尽快购买高清设备及招聘高清制作人才。其播放质量甚差，更有人投诉“其放映质素差于播放VCD”。2019年10月1日起置换为澳门综艺台。

澳广视卫星电视频道-澳门（TDM-Macau Satéllite，TDM-Macau Satellite）：前身为澳门卫视，于2009年10月1日开始启播，是澳门广播电视股份有限公司的第四条免费数码广播频道，透过亚洲五号卫星传送到多个地区。2009年11月2日开始，在澳广视网站的节目表中，该频道之名称已经更改为“澳门-MACAU”，就是为了与另一条同名电视频道“澳门卫视（MSTV）”区分开来。

澳门体育台（TDM Desporto，TDM Sports），于2009年10月9日开始启播，是澳门广播电视股份有限公司的第五条免费数码广播频道，除直播一些体育赛事外，此频道一般于16时开播，翌日7时收台。澳视体育台主要都是直播或播出体育赛事为主，包括一些澳门和世界最新体坛盛事。

澳门资讯台（TDM Informação，TDM News），原名澳视生活台，于2009年10月9日开始启播，是澳门广播电视股份有限公司的第六条免费数码广播频道。2012年9月3日，澳视生活台置换为澳门资讯台。

2008年3月25日，澳广视官方宣布，会在年内推出数码地面电视广播，计划共有三个频道，其中一个是澳视高清台，发射站计划在旅游塔。2008年7月14日开始发射信号，使用498Mhz（UHF频道24），与香港一样使用中国标准DMB-TH制式及使用多载波。唯一不同的是，澳门电视台的3个频道视讯编码均为MPEG2，即只需要购置香港基本版解码器，就能欣赏澳视高清的精彩节目，但基本版无法收看香港两家电视台（无线电视、亚洲电视）新增的标清及高清频道[包括无线电视的翡翠二台（J2台）、互动新闻台、高清翡翠台和亚洲电视亚洲高清台]，只收看到“原四台”（翡翠、明珠、本港、国际四台）及澳门三台。

2009年3月25日，澳广视行政总裁江濠生表示，全新的数码地面广播频道——澳视生活台、澳视体育台，预计会在2009年10月启播。而澳视高清台是否已经启播了，还是处于试播阶段，此仍然较为含糊（因澳视高清台从上年发射讯号之今并没有标示出试播的提示，而其公司亦从未提及过澳视高清台已经启播）。但在澳广视年度报告中提出澳视高清作出为期一年的试播，该频道已于2009年6月25日试播完毕，其部份画面画质稍有改善（例如新闻和自制节目），但外购节目或其他时段画质依然含糊，而休台时会播放一张澳门大三巴的高清照片及播出澳门电台。

2009年9月24日澳广视宣布2009年底会增设多三个数码地面电视的标清节目[体育台、生活台及转播中央电视台中文国际频道（CCTV-4）]，另外未来可能会转播香港的“原四台”。后来转播CCTV-4的原计划已经改为转播中央电视台新闻频道，2009年10月1日国庆60周年时正式开始转播。

2009年11月，澳广视已经完成新数字频道的启播规划，各频道统辖为澳门电视台。澳门电视台网络包括六个数码地面电视频道和一个卫星电视频道。

此后，澳广视与大陆的电视媒体继续深化合作关系。2010年7月15日，澳广视开始转播CCTV-NEWS（前旧CCTV-9，中央电视台英语新闻频道）和湖南卫视国际频道。

澳广视、无线电视、亚洲电视及深圳广电数码频道的数码讯号经公天自行接收后放进自家公天网络。亦有公共天线公司更将深圳数码频道的广播信号放在其网络中。

已购置升级版机顶盒的澳门市民可自行重新搜台，内有汉语标清频道“澳门电视台”（902台）、汉语高清频道“澳视高清台”（901台）及“葡文台”（903台）三条频道。

另外，使用模拟电视的澳门市民可自行重新搜台，会收到各公天公司将数码新频道转化成模拟讯号的频道，包括无线电视的翡翠二台（J2台）、互动新闻台、高清翡翠台和亚洲电视亚洲高清台的模拟讯号，但是这些模拟讯号里只有单声道（MONO），字幕时有时无（强制字幕除外），不支持丽音广播、MHEG-5互动功能、EPG节目表等功能。此作为未有购置机顶盒而又想看新频道的市民，提供临时的过渡方案。高清电视频道“澳视高清”（901台），在画质方面，实际上就是用4：3的模拟画面直接拉阔，改变到16：9，根本无法与全高清画质作比较，连标清画面都不如，虽仍有改善的空间，但由于澳门市场狭小，可能还需要一段时间。

2019年12月17日，在庆祝澳门回归祖国20周年之际，中央广播电视总台和澳门特区政府在澳门文化中心共同主办总台央视体育频道落地澳门启播仪式。

2021年11月24日，中央广播电视总台与澳门广播电视股份有限公司在广州签署新一轮《赛事媒体权利授权书》。总台授权澳广视在北京冬奥会期间转播CCTV-16奥林匹克频道讯号，并授权其播出成都世界大学生夏季运动会赛事。这是总台全面落实文化惠澳政策，持续深化与澳门特区政府战略协作的一项具体举措。

这个台标是最初建立公司时使用的。是由“澳门”的葡萄牙语地名“Macau”的首个字母及三角形、长方形等几何图形组成，色调为红色。

第二版台标

1989年起，澳广视启用新台标。台标为三个圆形堆积成圆角三角形，这三个圆形分别为红、绿、蓝（三原色），表示电视。三个圆形中各有三条针状射线，表示澳广视辐射全澳门，是广播媒体。三条射线又形似“澳门”的葡萄牙语地名“Macau”的首个字母，代表澳门。