原是孔子学生，因其貌丑，孔子以为其才薄，澹台灭明便“南游至江”，有弟子三百，他以德行著称，后名声大振。孔子闻之感叹不已，说：“吾以言取人，失之宰予（字子我，孔门弟子中之善言者）；以貌取人，失之子羽。”（见《史记·仲尼弟子列传》）后人争相立墓以祀。墓有三处，即武城（今山东费县）、陈留（今河南开封县）、豫章（今江西南昌市）三地。据史学家考证，其墓应在南昌。澹台墓宋时有漕使高过题碑：“鲁澹合子羽之墓”。明时知府范涞重修，清时学使王思训立石碑，题为“先贤澹台子羽之墓”。后经多次重修。

据《史记正义》： 澹台子羽墓在兖州邹城县。至今兖州市有澹台墓村，有澹台子羽墓。据山东省嘉祥县澹台子羽后裔说，澹台墓村是澹台子羽墓的守墓人的后代形成的村庄，以前曾有100母祭田，澹台子羽因居住在澹台山，风光很美，故以澹台为姓，至今嘉祥县有澹台山。子羽四个儿子，两个早夭，长子去兖州守墓，次子居澹台山守子羽祠堂，一直到现在，世居嘉祥县，中间曾经搬迁到砀山，后又迁回嘉祥县，继续守柌。嘉祥县澹台氏以嘉祥县为澹台子羽故里，兖州市澹台墓村为子羽墓所在地。