《火攻挈要》原为上、下两卷，另附《火攻秘要》一卷。北京图书馆收藏原刊本的清抄本。清道光年间潘仕成辑《海山仙馆丛书》曾收入上述两书，合称为《火攻挈要》（又题为《则克录》），改成上、中、下三卷，共4万余字，图27幅。

明崇祯年间,为适应同后金作战的需要，明廷在北京设立铸炮所，聘请天主教耶稣会传教士汤若望(1591～1666)监制西式大炮，并要他将技术传授给工部“兵仗局”。于是焦勖集中了明代火器的技术成就，并吸收了西方造炮技术的先进成果，集 “名书之要旨,师友之秘传，及苦心之偶得”(焦勖《火攻挈要·自序》),撰成《火攻挈要》一书。