正文

火箭运动方程是表征火箭运动规律的数学模型，也是分析、计算或模拟火箭运动的基础。火箭运动方程比较复杂，通常用数字计算机或模拟计算机求解。在某些简化条件下，也可用解析法求解。火箭运动方程以经典力学为基础，涉及变质量力学、空气动力学、推进和控制理论等方面。

火箭在飞行期间，发动机不断喷出燃气流。火箭的质量不断发生变化，是一个可变质量系。对变质量系运动的研究称为变质量力学。它不能直接应用经典动力学理论。在研究中可以把火箭质量与喷射出的燃气质量合在一起考虑，转换成为一个常质量系，再根据经典理论可以得到关于火箭作为变质量系的运动方程：式中m为火箭的质量，它随时间变化；v为火箭飞行的速度矢量；F为作用在火箭上的外力；为喷射反作用力,其中为火箭质量变化率，即火箭在单位时间内喷射出来的质量,因为是质量的减小,故取负值；为燃气喷射速度。因此反作用力与喷射速度的方向相反，火箭正是靠这一反作用力向前运动的，故称发动机推力P。